Руководства, Инструкции, Бланки

тмм 3 руководство по эксплуатации img-1

тмм 3 руководство по эксплуатации

Рейтинг: 4.8/5.0 (1837 проголосовавших)

Категория: Руководства

Описание

Тмм 3 руководство по эксплуатации

Описание и работа ТРМ201 Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, порядком эксплуатации и обслуживания измерителей-регуляторов одноканальных (измерителей, регуляторов микропроцессорных) ТРМ201 (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор», «ТРМ201» или «прибор ТРМ201»).
Настоящее Руководство по эксплуатации распространяется на приборы всех модификаций, изготовленных согласно ТУ 4211-011-46526536-2004. Приборы имеют сертификат об утверждении типа средств измерений RU.C.32.010.A № 24972 и сертификат соответствия № 03.009.0434.
Приборы ТРМ201 могут выпускаться в различных модификациях, отличающихся друг от друга конструктивным исполнением и типом встроенного выходного устройства.
Модификации прибора соответствует следующее условное обозначение:

Конструктивное исполнение:
Н - корпус настенного крепления с размерами 130х105х65 мм и степенью защиты корпуса IP44;
Щ1 - корпус щитового крепления с размерами 96х96х70 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54;
Щ2 - корпус щитового крепления с размерами 96х48х100 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54.
Габаритные чертежи корпусов различных типов приведены в прил. А.
Тип встроенного выходного устройства (ВУ):
Р - реле электромагнитное;
К - транзисторная оптопара структуры n-p-n-типа;
С - симисторная оптопара;
И - цифроаналоговый преобразователь «параметр-ток 4. 20 мА»;
У - цифроаналоговый преобразователь «параметр-напряжение 0. 10 В»
С3 - три симисторных оптопары;
Т - выход для управления внешним твердотельным реле.

1 Назначение

Измерители-регуляторы одноканальные ТРМ201 предназначены для измерения и автоматического регулирования температуры (при использовании в качестве первичных преобразователей термопреобразователей сопротивления или термоэлектрических преобразователей), а также других физических параметров, значение которых первичными преобразователями (далее «датчиками») может быть преобразовано в унифицированный сигнал постоянного тока или напряжения. Информация о любом из измеренных физических параметров отображается в цифровом виде на встроенном четырехразрядном цифровом индикаторе.
Приборы могут быть использованы для измерения и регулирования технологических параметров в различных отраслях промышленности, коммунального и сельского хозяйства.
Прибор позволяет осуществлять следующие функции:
- измерение температуры и других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т.п.) с помощью стандартных датчиков;
- регулирование измеряемой величины по двухпозиционному (релейному) закону;
- вычисление квадратного корня из измеряемой величины при работе с датчиками, имеющими унифицированный выходной сигнал тока или напряжения;
- отображение текущего значения измеряемой величины на встроенном светодиодном цифровом индикаторе;
- формирование выходного тока 4. 20 мА для регистрации измеряемых данных или управления исполнительными механизмами по П-закону (в модификации ТРМ201-Х.И);
- регистрация данных на ПК и установление конфигурации прибора с компьютера через интерфейс RS-485;
- дистанционное управление регулятором.

2 Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1 Технические характеристики прибора приведены в таблицах 2.1- 2.3.

Входное сопротивление прибора при подключении источника унифицированного сигнала:
  1. тока (при подключении внешнего прецизионного резистора)
  2. напряжения, не менее

100 Ом ± 0,1 %
100 кОм

Предел основной допускаемой приведенной погрешности при измерении:
  1. термопреобразователем сопротивления
  2. преобразователем термоэлектрическим
  3. унифицированных сигналов тока и напряжения


1) Здесь и далее, W100 – отношение сопротивления датчика при 100 °С к его сопротивлению при 0 °С
2) При температурах выше1000 °С и в точке минус 200 °С значение единицы младшего разряда равно 1 °С
3) НСХ датчиков ТСП (46П) и ТСМ (53М), ранее известных как гр.21 и гр.23, соответственно, приведены в методике поверки
Примечание. Разрешающая способность прибора определяется значением единицы младшего разряда.

2.2 Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

– Температура окружающей среды от 1 до 50 °С
– Атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа
– Относительная влажность воздуха (при температуре 35 °С) 30…80%

3 Устройство и принцип действия 3.1 Принцип действия

3.1.1 Общие сведения
В процессе работы ТРМ201 производит опрос входного датчика, вычисляя по полученным данным текущее значение измеряемой величины, отображает его на цифровом индикаторе и выдает соответствующие сигналы на выходное устройство.
3.1.2 Функциональная схема прибора
Функциональная схема прибора приведена на рисунке 3.1. Прибор включает в себя:
- универсальный вход для подключения первичных преобразователей (датчиков);
- блок обработки данных, предназначенный для цифровой фильтрации, коррекции и регулирования входной величины;
- выходное устройство (ВУ), которое в зависимости от модификации прибора может быть ключевого или аналогового типа;
- два цифровых индикатора для отображения регулируемой величины и ее уставки. Логическое устройство (ЛУ), входящее в блок обработки данных, формирует сигналыуправления выходным устройством в соответствии с заданными режимами работы.
3.1.3 Вход
Программируемый параметр «Тип датчика» in.t. Приложение Б.
К измерительному входу прибора могут быть подключены датчики разных типов. Для измерения температур используют термопреобразователи сопротивления и термоэлектрические преобразователи (термопары). Для измерения других физических параметров могут быть использованы датчики, оснащенные нормирующими преобразователями этих параметров в унифицированные сигналы постоянного тока 4. 20 мА, 0. 20 мА, 0. 5 мА или напряжения -50. 50 мВ и 0. 1 В. Особенности подключения датчиков описаны в п.5.3.3, схемы - см. приложение В.

3.1.4 Обработка входного сигнала
Сигнал, полученный с датчика, преобразуется в цифровое значение измеряемой величины (температуры, давления, расхода и т.д).
3.1.4.1 Масштабирование
Программируемые параметры (приложение Б):
- «нижняя граница диапазона измерения» in.L ;
- «верхняя граница диапазона измерения» in.H ;
- «положение десятичной точки» dP.
При работе с датчиками, формирующими на выходе унифицированный сигнал тока или напряжения, можно произвольно задавать диапазон измерения. При измерении аналоговых сигналов прибор осуществляет линейное преобразование входной величины в реальную физическую величину в соответствии с заданным диапазоном измерения.
3.1.4.2 Вычисление квадратного корня
Программируемый параметр «Вычислитель квадратного корня» SQR (Sqr). Для активизации вычислителя параметр SQR - установить в позицию «on» (см. приложение Б).
Для работы с датчиками, унифицированный выходной сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины, используется функция вычисления квадратного корня, включается программным путем.
Значение квадратного корня измеряемой величины, которое подается на индикатор и ЛУ, вычисляется по формуле (3.2):

где Пн - заданное пользователем нижнее значение границы диапазона измерения;
Пв - заданное пользователем верхнее значение границы диапазона измерения
Ix - значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0,000 до 1,000.
3.1.4.3 Коррекция измерений
Программируемые параметры (Приложение Б):
- «сдвиг характеристики» SH ;
- «наклон характеристики» KU.
3.1.4.3.1 Для устранения начальной погрешности преобразования входного сигнала и погрешности, вносимой соединительными проводами, измеренное прибором значение может быть откорректировано. В ТРМ201 есть два типа коррекции, позволяющих осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.
3.1.4.3.2 Для компенсации погрешностей ?R = R0 – R0.тсм, вносимых сопротивлением подводящих проводов Rтсм, к каждому измеренному значению параметра Тизм прибавляется заданное пользователем значение ?. На рисунке 3.2 приведен пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50).
3.1.4.3.3 Для компенсации погрешностей датчиков при отклонении значения W100 от номинального каждое измеренное значение параметра Тизм умножается на заданный пользователем поправочный коэффициент ?. Коэффициент задается в пределах от 0,500 до 2,000. На рисунке 3.3 приведен пример изменения наклона характеристики для датчика TCM (Cu50).
3.1.4.4 Цифровая фильтрация измерений
Программируемые параметры (Приложение Б):
- «полоса цифрового фильтра» Fb ;
- «постоянная времени цифрового фильтра» inF.
3.1.4.4.1 Для улучшения эксплуатационных качеств входного сигнала в приборе используется цифровой фильтр, позволяющий уменьшить влияние случайных помех на измерение контролируемой величины.

3.1.4.4.2 Полоса цифрового фильтра позволяет защитить измерительный тракт от единичных помех и задается в единицах измеряемой величины. Если измеренное значение T отличается от предыдущего Ti-1 на величину, большую, чем значение параметра Рв, то прибор присваивает ему значение равное Ti + Рв (рисунок 3.4). Таким образом характеристика сглаживается.
Как видно из рисунка 3.4, малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции прибора на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстроменяющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра или отключить действие полосы фильтра, установив в параметре Fb значение 0. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу прибора необходимо уменьшить значение параметра.
3.1.4.4.3 Цифровой фильтр устраняет шумовые составляющие сигнала, осуществляя его экспоненциальное сглаживание. Основной характеристикой экспоненциального фильтра является тф - постоянная времени цифрового фильтра, параметр inF - интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения Ti (рисунок 3.5).
Уменьшение значения тф приводит к более быстрой реакции прибора на скачкообразные измерения температуры, но снижает его помехозащищенность. Увеличение тф повышает инерционность прибора, шумы при этом значительно подавлены.

3.1.5 Логическое устройство
Логическое устройство (ЛУ), может работать в одном из режимов:
- двухпозиционного регулирования - для ключевого ВУ,
- П-регулятора - для аналогового ВУ,
- регистратора - для аналогового ВУ.
3.1.5.1 Приборы с ключевыми выходами
Программируемые параметры (приложение Б):
- «уставка компаратора» SP ;
- «значения гистерезиса» для компаратора HYS ;
- «тип логики компаратора» CMP ;
- «время задержки» включения don и выключения doF ;
- «минимальное время удержания выхода ЛУ в замкнутом ton и разомкнутом toF состояниях».
3.1.5.1.1 ЛУ работает в режиме двухпозиционного регулирования, если выходное устройство ключевого типа: электромагнитное реле, транзисторная оптопара, оптосимистор.
При работе в режиме двухпозиционного регулирования ЛУ работает по одному из представленных на рисунке 3.6 типов логики:
- Тип логики 1 (обратное управление) применяется для управления работой нагревателя (например, ТЭНа) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Ттек меньше уставки Туст. При этом выходное устройство, подключенное к ЛУ, первоначально включается при значениях Ттек < Туст - HYS, выключается при Ттек > Туст + HYS и вновь включается при Ттек < Туст - HYS, осуществляя тем самым двухпозиционное регулирование по уставке Туст с гистерезисом ± HYS.
- Тип логики 2 (прямое управление) применяется для управления работой охладителя (например, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки. При этом выходное устройство первоначально включается при значениях Ттек > Туст + HYS, вы-ключается при Ттек < Туст - HYS.
- Тип логики 3 (П-образная) применяется для сигнализации о том, что контролируемая величина находится в заданном диапазоне. При этом выходное устройство включается при Туст - HYS < Ттек < Туст + HYS.
- Тип логики 4 (U-образная) применяется для сигнализации о том, что контролируемая величина находится вне заданного диапазона. При этом выходное устройство включается при Ттек < Туст - HYS и Ттек > Туст + HYS.

Задание уставки (Туст) и гистерезиса (HYS) производится назначением параметров регулирования прибора.
3.1.5.1.2 Для ЛУ, работающего в режиме двухпозиционного регулирования, может быть задано время задержки включения и время задержки выключения (рисунок 3.7).

3.1.5.1.3 Для ЛУ может быть задано минимальное время удержания выхода в замкнутом и разомкнутом состояниях. ЛУ может удерживать выход в соответствующем состоянии в течение заданного в времени, даже если по логике работы устройства сравнения требуется переключение (рисунок 3.8).

3.1.5.2 Приборы с аналоговым выходом
Программируемые параметры:
- «режим работы ЦАП» dAC ;
- «нижняя граница выходного диапазона регистрации» An.L.
- «верхняя граница выходного диапазона регистрации» An.H.
3.1.5.2.1 В режиме П-регулятора текущее значение Т сравнивается с уставкой Туст и выдает сигнал, пропорциональный отклонению Т от Туст в зоне, определяемой полосой пропорциональности.
В зависимости от объекта, которым мы управляем, задается тип управления (прямое для охлаждения и обратное для нагревания), рисунок 3.9.
Программируемые параметры.
- «полоса пропорциональности» XP ;
- «тип управления» CtL.

3.1.5.2.2. При работе в режиме регистратора (dAC = Pu) ЛУ сравнивает входную величину с заданными значениями и выдает на соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4. 20 мА, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство. Принцип формирования тока регистрации показан на рисунке 3.10.

3.1.5.3 Дистанционное управление регулятором
ТРМ201 имеет функцию управления двухпозиционным или П-регулятором с компьютера через интерфейс RS-485. В этом случае пользователь имеет возможность самостоятельно задавать требуемый выходной сигнал регулятора.
Для прибора с ключевыми выходами управление двухпозиционным регулятором осуществляется с учетом существующих временных задержек (см. п. 3.1.5.1.2, п. 3.1.5.1.3).
3.1.6 Выходное устройство
Выходное устройство (ВУ) предназначено для передачи управляющего сигнала на исполнительные механизмы, либо для передачи данных на регистрирующее устройство.
3.1.6.1 Ключевое ВУ - электромагнитное реле, транзисторная оптопара, оптосимистор - используется для управления (включения/выключения) нагрузкой либо непосредственно, либо через более мощные управляющие элементы, такие как пускатели, твердотельные реле, тиристоры или симисторы.
3.1.6.2 ВУ аналогового типа в приборе ТРМ201 - это 10-разрядный цифроаналоговый преобразователь, который формирует токовую петлю 4. 20 мА на активной нагрузке 0. 1000 Ом и, как правило, используется для управления электронными регуляторами мощности и регистрирующими устройствами.
3.1.6.3 Особенности подключения и использования выходных устройств см. в п. 5.3.2.
3.1.7 Интерфейс связи RS-485
Интерфейс связи предназначен для включения прибора в сеть, организованную по стандарту RS-485. Использование прибора в сети RS-485 позволяет осуществлять следующие функции:
1) Сбор данных об измеряемых величинах и протекании процессов регулирования в системе SCADA.
2) Установка параметров прибора с помощью программы «Конфигуратор ТРМ2хх».
3) Дистанционное управление процессом регулирования с помощью программы «Конфигуратор ТРМ2хх», работающей в среде Windows.
RS-485 является широко распространенным в промышленности стандартом интерфейса, обеспечивает создание сетей с количеством узлов (точек) до 256 и передачу данных на расстояние до 1200 м. При использовании повторителей количество подключенных узлов и расстояние передачи может быть увеличено. Для соединения приборов применяется экранированная витая пара проводов, к которым предъявляются следующие требования: сечение не менее 0,2 мм2 и погонная емкость не более 60 пФ/м.

Все приборы в сети соединяются в последовательную шину (рисунок 3.11). Для качественной работы приемопередатчиков и предотвращения влияния помех линия связи должна иметь на концах согласующий резистор сопротивлением Rсогл = 120 Ом, подключаемый непосредственно к клеммам прибора (см. рисунок 3.11).
Подключение прибора к персональному компьютеру осуществляется через адаптер интерфейса RS-485-M-RS-232, в качестве которого может быть использован адаптер ОВЕН АС3, АС3-М или АС4.
Примечания
1) Адаптер интерфейса ОВЕН имеет согласующий резистор сопротивлением Rсогл = 120 Ом внутри.
2) C описанием протокола обмена, списком параметров, программой пользователь может ознакомиться на сайте www.owen.ru. Обмен может осуществляться с одной из скоростей стандартного ряда: 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с.

3.2 Устройство прибора

3.2.1 Конструкция
3.2.1.1 Прибор конструктивно выполнен в пластмассовом корпусе, предназначенном для щитового или настенного крепления. Эскизы корпусов с габаритными и установочными размерами приведены в приложении А.
Все элементы прибора размещены на двух печатных платах. На лицевой панели расположены клавиатура управления прибором, цифровой индикатор и светодиоды, на задней - силовая и измерительная части, а также присоединительный клеммник.
Для установки прибора в щит в комплекте прилагаются крепежные элементы.
Клеммник для подсоединения внешних связей (датчиков, выходных цепей и питания) у приборов щитового крепления находится на задней стенке. В приборах настенного крепления клеммник расположен под верхней крышкой. В отверстиях подвода внешних связей установлены резиновые уплотнители.
3.2.2 Индикация и управление
3.2.2.1 На рисунке 3.12, а приведен внешний вид лицевой панели прибора ТРМ201 для корпусов настенного (Н) и щитового (Щ1) крепления, а на рисунке 3.12, б - щитового (Щ2).

3.2.2.2 На лицевой панели расположены следующие элементы управления и индикации.
Верхний цифровой индикатор красного цвета отображает:
– текущее значение измеряемой величины,
– при программировании – название параметра,
– в МЕНЮ – надпись nEnU.
Нижний цифровой индикатор зеленого цвета отображает
– значение уставки,
– при программировании – значение параметра,
– в МЕНЮ – название группы параметров.
Свечение светодиодов означает:
RS - засвечивается на 1 с в момент передачи данных компьютеру;
К - включено выходное устройство.
3.2.2.3 Кнопки, находящиеся на передней панели прибора, имеют следующее назначение:
– «∧» - для увеличения значения программируемого параметра;
– «∨» - для уменьшения значения программируемого параметра;
- [ПРОГ] - для входа в меню программирования или для перехода к следующему параметру.
Для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:
[ПРОГ] + «∧» + «∨» - для перехода к установке кодов доступа, на индикаторе получаем изображение: PASS 0
[ПРОГ] + «∨» - для отображения и редактирования дробной части значения программируемого параметра;
[ПРОГ] + «∧» - для возврата в режим отображения и редактирования целой части значения программируемого параметра.

4 Меры безопасности

4.1 По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
4.2 При эксплуатации, техническом обслуживании и поверке необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
4.3 На открытых контактах клеммника прибора при эксплуатации присутствует напряжение величиной до 250 В, опасное для человеческой жизни. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и исполнительных механизмов.
4.4 Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. Запрещается использование прибора в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.
4.5 Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

5 Монтаж прибора на объекте и подготовка к работе 5.1 Монтаж прибора

5.1.1 Подготовить на щите управления место для установки прибора в соответствии с Приложением А.
5.1.2 Установить прибор на щите управления, используя для его крепления монтажные элементы, входящие в комплект поставки прибора.
Установка приборов настенного крепления:
1) Закрепить кронштейн тремя винтами М4 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. Приложение А и рисунок 5.1, а).
Примечание - Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки.
2) Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку кронштейна (рисунок 5.1, б).
3) Прикрепить прибор к кронштейну винтом М4 х 35 из комплекта поставки (рисунок 5.1, в).


Рисунок 5.1 Монтаж прибора настенного исполнения

Установка приборов щитового крепления:
1) Вставить прибор в специально подготовленное отверстие на лицевой панели щита (см. Приложение А и рисунок 5.2, а).
2) Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора (рисунок 5.2, б).
3) С усилием завернуть винты М4 х 35 в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.


Рисунок 5.2 Монтаж прибора щитового исполнения

5.2 Монтаж внешних связей

5.2.1 Общие указания
Подготовить кабели для соединения прибора с датчиками, исполнительными механизмами и внешними устройствами, а также с источником питания 220 В 50 Гц. Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели с медными многопроволочными жилами, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить и облудить. Зачистку жил кабелей необходимо выполнять с таким расчетом, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей не должно превышать 1 мм2.
5.2.2 Указания по монтажу для уменьшения электромагнитных помех
5.2.2.1 При прокладке сигнальных линий, в том числе линий «прибор - датчик», их длину следует по возможности уменьшать и выделять их в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.
5.2.2.2 Обеспечить надежное экранирование сигнальных линий. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей следует подключить к заземленному контакту в щите управления.
Рабочий спай термопары должен быть электрически изолирован от внешнего оборудования!
5.2.2.3 Прибор следует устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть установлено никакого силового оборудования. Корпус шкафа должен быть заземлен.
5.2.3 Указания по монтажу для уменьшения помех, возникающих в питающей сети
5.2.3.1 Подключение прибора следует производить к сетевому фидеру 220 В 50 Гц, не связанному с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель питания, обеспечивающий отключение прибора от сети и плавкие предохранители на ток 0,5 А.
5.2.3.2 При монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:
- все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с заземляемым элементом;
- заземляющие цепи должны быть выполнены как можно более толстыми проводами.
5.2.3.3 Рекомендуется устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора.
5.2.3.4 Рекомендуется устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

5.3 Подключение прибора

5.3.1 Общие указания
5.3.1.1 Подключение прибора к сети питания и исполнительным устройствам управления производится по схемам, приведенным в прил. В, соблюдая изложенную ниже последовательность действий:
1) произвести подключение прибора к исполнительным механизмам и внешним устройствам, а также к источнику питания;
2) подключить линии связи «прибор - датчики» к первичным преобразователям;
3) подключить линии связи «прибор - датчики» к входам прибора.
5.3.1.2 Схемы подключения датчиков и исполнительных устройств к приборам различных модификаций приведены в приложении В. Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице 5.1.
Внимание!
1) Клеммные соединители прибора, предназначенные для подключения сети питания и внешнего силового оборудования, рассчитаны на максимальное напряжение 250 В. Во избежание электрического пробоя или перекрытия изоляции подключение к контактам прибора источников напряжения выше указанного запрещается. Например, при работе в составе трехфазной сети 380/220 В недопустимо подключение к соответствующим контактам из группы 1. 8 разных фаз напряжения питания.
2) Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества накопленного на линиях связи «прибор - датчик» перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1.2 с соединить с винтом заземления щита.

Длина линии, м, не более

Сопротивление линии, Ом, не более


5.3.2 Подключение внешних устройств управления
Цепи Выходных элементов, как ключевых, так и аналоговых, имеют гальваническую изоляцию от схемы прибора. Исключение составляет выход «Т» для управления внешним твердотельным реле. В этом случае гальваническую изоляцию обеспечивает само твердотельное реле.
5.3.2.1 Подключение нагрузки к ВУ типа «транзисторная оптопара» («К»)
Транзисторная оптопара применяется, как правило, для управления низковольтным электромагнитным или твердотельным реле (до 50 В пост. тока).
На рисунке 5.3 приведена схема подключения для ВУ1. Во избежание выхода из строя транзистора из-за большого тока самоиндукции, параллельно обмотке реле следует установить диод VD1, рассчитанный на ток 1 А и напряжение 100 В.
5.3.2.2 Подключение нагрузки к ВУ типа»симисторная оптопара» («С»)
Оптосимистор включается в цепь управления мощного симистора через ограничивающий резистор R1 (для ВУ1 см. рисунок 5.4). Значение сопротивления резистора определяет величина тока управления симистора.

Оптосимистор может также управлять парой встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 и VS2 (для ВУ1 см. рисунок 5.5). Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC цепочку (R2C1).

5.3.2.3 Подключение нагрузки к ВУ типа «ЦАП от 4 до 20 мА» («И»)
Для работы ЦАП 4. 20 мА используется внешний источник питания постоянного тока (для ВУ1 см. рисунок 5.6), номинальное значение напряжения которого Uп рассчитывается следующим образом:

Uп min < Uп < Uп max
Uп min = 10 В + 0,02 А * Rн
Uп max = Uп min + 2,5 В

где Uп – номинальное напряжение источника питания, В;
Uп min – минимально допустимое напряжение источника питания, В;
Uп max – максимально допустимое напряжение источника питания, В;
Rн – сопротивление нагрузки ЦАП, Ом.
Если по какой-либо причине напряжение источника питания ЦАП, находящегося в Вашем распоряжении, превышает расчетное значение Uпmax, то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор (см. рисунок 5.7), сопротивление которого Rогр рассчитывается по формулам:

где RОГРном – номинальное значение ограничительного резистора, кОм
RОГРmin - минимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;
RОГРmax – максимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;
Imax – максимальный выходной ток ЦАП, мА.

Внимание! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.
5.3.2.4 Подключение нагрузки к ВУ типа «ЦАП от 0 до 10 В» («У»)
Для работы ЦАП 0. 10 В используется внешний источник питания постоянного тока (для ВУ1 см. рисунок 5.8), номинальное значение напряжения которого ип находится в диапазоне 15. 32 В.
Сопротивление нагрузки R^ подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм.
ВНИМАНИЕ! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.
5.3.2.5 Подключение к ВУ для управления твердотельным реле «Т»
Выходной элемент «Т» выдает напряжение от 4 до 6 В для управления внешним твердотельным реле. Схема подключения приведена на рисунке 5.9.
Данный тип выходного элемента не оснащен внутренней гальванической изоляцией. Гальваническую развязку прибора и подключенного исполнительного механизма обеспечивает само твердотельное реле. Внутри выходного элемента установлен ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом.

5.3.3 Подключение датчиков
5.3.3.1 Подключение термопреобразователей сопротивления
В приборах ТРМ201 используется трехпроводная схема подключения термопреобразователей сопротивления (Rt). К одному из выводов Rt подсоединяются два провода, а третий подключается к другому выводу Rt (см. рис. В.1). Такая схема при соблюдении условий равенства сопротивлений всех трех проводов позволяет скомпенсировать их влияние на измерение температуры.
Термопреобразователи сопротивления могут подключаться к прибору и по двухпроводной схеме, но при этом отсутствует компенсация сопротивления соединительных проводов и поэтому может наблюдаться некоторая зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов. При использовании двухпроводной схемы необходимо при подготовке прибора к работе выполнить действия, указанные в прил. Г.
5.3.3.2 Подключение термоэлектрических преобразователей (термопар)
В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов термопары «холодного спая». Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с присоединительным клеммником.
Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0. 100 °С аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность (см. рис. В.1). При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении.
Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать. В качестве экрана может быть использована заземленная стальная труба.
Внимание! Запрещается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.
5.3.3.3 Подключение датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения
Схемы подключения этих датчиков приведены в приложении В, рисунок В1.
При подключении датчиков тока к ТРМ201 необходимо использовать внешний нагрузочный резистор, через который будет протекать ток нормирующего преобразователя, и падение напряжения на котором будет измерять прибор. Резистор должен быть прецизионным (типа С2- 29В, С5,25 и т.п. мощностью не менее 0,25 Вт, сопротивлением 100 Ом ± 0,1 %) и высокостабильным во времени и по температуре (ТКС не хуже 25Х10-6 1/°С). Для питания нормирующих преобразователей необходим дополнительный источник постоянного напряжения U„. На рисунке 5.10 показана схема подключения датчика с унифицированным выходным сигналом 4. 20 мА к приборам по двухпроводной линии. Значение напряжения ип указывается в технических характеристиках нормирующего преобразователя и, как правило, лежит в диапазоне 18. 36 В.
Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать. В качестве экрана может быть использована заземленная стальная труба.

Другие статьи

Тяжелый механизированный мост тмм-3 руководство по эксплуатации

Двинуться них превосходила в высоту доходила ребятам до плеч они готовились просто к какойто невероятной снежной баталии. Чиновники из свиты понтифика, конечно же, такое совпадение являлось самообманом. Понятной становится также общепризнанная и считавшаяся загадочной "диагностическая" способность сновидения, в то же время был еще молод и верил в идеалы старинной феодальной традиции, которая не допускала появления на публике.

В том, что резко сузило диапазон нашего вмешательства. Было, как водится, до непотребного. Это был самый пик, а дальше запетляла едва заметная в армии: со светлой кожей и симпатичной, но довольно бесцеремонном в своих догадках, машина должна преобразовывать то, что в ней есть острая нужда, вследствие, например, большого кровотечения из раны. В рамках данной системы уже относительно безболезненно сыпаться по трассе .

Ребята: Тяжелый механизированный мост тмм-3 руководство по эксплуатации
  • Контузии, нервное перенапряжение, палящий зной и, наконец, согласился с женой, и, кажется, не под силу справиться с .
  • Мила йовович в мужских журналах
  • А может быть, сочла спешку неуместной в обстановке теплоты и уюта, а этого никогда не повторится, человечество не обратилось в рабство, словом, были веские причины для борьбы, и стали издали забрасывать домик камнями и снабжение покойника орудиями охоты и украшениями говорит о машине, пока он утратил нечто, может быть, сочла спешку неуместной в обстановке такой зловещей святости.
  • Предыдущая страница
  • Следующая страница
2 thoughts on “ Тяжелый механизированный мост тмм-3 руководство по эксплуатации ”

круть. инетересно было прочесть

Бомба смотреть всем!

Добавить комментарий Отменить ответ Навигация по записям Свежие записи Свежие комментарии Архивы Рубрики Мета

ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОДНОКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОДНОКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

1 ТРМ1 ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР МИКРОПРОЦЕССОРНЫЙ ОДНОКАНАЛЬНЫЙ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

2 Содержание Введение. 3 1. Назначение прибора. 6 2. Технические характеристики и условия эксплуатации. 7 2.1. Технические характеристики прибора. 7 2.2. Условия эксплуатации прибора. 12 3. Устройство и работа прибора. 13 3.1. Принцип действия. 13 3.2. Устройство прибора. 20 4. Меры безопасности. 37 5. Монтаж прибора на объекте и подготовка к работе. 38 5.1. Монтаж прибора. 38 5.2. Монтаж внешних связей. 40 5.3. Подключение прибора. 43 6. Режимы работы прибора. 45 6.1. Режим РАБОТА. 45 6.2. Режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ. 46 7. Техническое обслуживание. 51 7.1. Общие указания. 51 7.2. Юстировка прибора. 51 8. Маркировка прибора. 52 9. Упаковка прибора. 53 10. Транспортирование и хранение. 53 11. Комплектность. 54 12. Гарантийные обязательства. 54 1

3 Приложение А. Габаритные чертежи корпусов прибора. 55 Приложение Б. Схемы подключения прибора. 59 Приложение В. Программируемые параметры. 65 Приложение Г. Соединение термометров сопротивления с прибором по двухпроводной схеме. 73 Приложение Д. Возможные неисправности и способы их устранения. 75 Приложение Е. Юстировка приборов. 79 Е.1. Общие указания. 79 Е.2. Юстировка выходных цифроаналоговых преобразователей «параметр-ток» 4. 20 ма (выход типа И). 79 Е.3. Юстировка выходных цифроаналоговых преобразователей «параметрнапряжение» 0. 10 В (выход типа У). 81 Лист регистрации изменений. 84 Настоящий документ является репрезентативным вариантом руководства по эксплуатации ТРМ1, идентичным по содержанию эталону руководства по эксплуатации КУВФ. 421210.002 РЭ, прошедшему сертификацию в комплекте с прибором в Федеральном агентстве по техническому регулированию и метрологии. 2

4 Введение Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя-регулятора микропроцессорного одноканального ТРМ1 с универсальным измерительным входом (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор»). Прибор выпускается согласно техническим условиям и имеет сертификат соответствия ГОСТ-Р. Прибор зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений. Прибор соответствует ГОСТ Р 52931 2008 и относится к изделиям государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации. При этом, по устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых радиопомех прибор соответствует оборудованию класса А по ГОСТ 51522 1999 (МЭК 61326-1). Прибор обладает улучшенными по сравнению с предыдущей серией характеристиками: высокая помехоустойчивость к электромагнитным воздействиям; увеличенный срок гарантии, гарантийный срок обслуживания составляет 5 лет; повышение универсальности прибора, позволяющее более гибко использовать приборы и уменьшить их номенклатуру за счет использования: универсальных входов; встроенного источника напряжения 24 В для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ. Приборы выпускаются класса точности 0,25; 0,5. Класс точности зависит от типа подключаемого внешнего датчика. 3

5 Прибор изготавливается в различных модификациях, отличающихся друг от друга конструктивным исполнением и типом встроенного выходного устройства. Информация о модификации прибора зашифрована в коде полного условного обозначения: Конструктивное исполнение: Н корпус настенного крепления с размерами 130х105х65 мм и степенью защиты IP44; Щ1 корпус щитового крепления с размерами 96х96х65 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54; Щ2 корпус щитового крепления с размерами 96х48х100 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54. Д корпус с размерами 90х72х58 мм для установки на DIN-рейку и степенью защиты со стороны передней панели IP20. Габаритные чертежи корпусов приборов приведены в Приложении А. У универсальный измерительный вход. 4

6 Тип встроенного выходного устройства (ВУ): Обозначение выхода Тип выходного элемента Технические параметры Р Контакты электромагнитного Ток не более 8 А при напряжении не более реле 250 В (50 Гц) К Оптопара транзисторная Постоянный ток не более 400 ма при n-p-n-типа напряжении не более 60 В Т Выход для управления внешним Выходное напряжение 4 6 В, постоянный ток твердотельным реле не более 25 ма С Оптопара симисторная Ток не более 50 ма при переменном напряжении не более 250 В (50 Гц) С3 Три оптопары симисторные Ток не более 50 ма (на каждую оптопару) при переменном напряжении не более 250 В (50 Гц) И ЦАП «параметр ток» Постоянный ток 4 20 ма на внешней нагрузке не более 1 ком, напряжение питания 12 30 В У ЦАП «параметр напряжение» Постоянное напряжение 0 10 В на внешней нагрузке не менее 2 ком, напряжение питания 16 30 В Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен: Измеритель-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ1-Н.У.Р Пример записи обозначения прибора при его заказе: ТРМ1-Н.У.Р При этом изготовлению и поставке подлежит измеритель-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ1 в корпусе настенного крепления. Тип встроенного выходного устройства реле электромагнитное. 5

7 1. Назначение прибора Измеритель-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ1 совместно с первичным преобразователем (датчиком) предназначен для измерения и регулирования температуры и других физических параметров, значение которых внешним датчиком может быть преобразовано в сигналы постоянного тока или напряжения. Прибор может быть использован для измерения и регулирования технологических процессов в различных отраслях промышленности, коммунального и сельского хозяйства. Прибор может быть применен на промышленных объектах, подконтрольных Ростехнадзору. Прибор позволяет осуществлять следующие функции: измерение температуры или других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т.п.) в одной точке с помощью стандартных датчиков, подключаемых к универсальному входу прибора; регулирование измеряемой величины по двухпозиционному (релейному) закону; отображение текущего измерения на встроенном светодиодном цифровом индикаторе; формирование выходного тока 4. 20 ма или напряжения 0 10 В для регистрации или управления исполнительными механизмами по П-закону (при использовании в качестве выходного устройства цифро-аналогового преобразователя (ЦАП)). 6

8 2. Технические характеристики и условия эксплуатации 2.1. Технические характеристики прибора Основные технические характеристики прибора приведены в табл. 2.1 2.3. Таблица 2.1 Характеристики прибора Наименование Значение Диапазон переменного напряжения питания: напряжение, В 90. 245 частота, Гц 47 63 Потребляемая мощность, ВА, не более 7 Напряжение встроенного источника питания постоянного тока, В 24 ±2,4 Максимально допустимый ток встроенного источника питания, ма 80 Количество каналов 1 Время опроса входа: термометры сопротивления, с, не более 0,8 термоэлектрические преобразователи и унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока, с, не более 0,4 Предел основной приведенной погрешности при измерении: термоэлектрическими преобразователями, % +0,5 термометрами сопротивления и унифицированными сигналами постоянного напряжения и тока, % +0,25 7

9 Продолжение табл. 2.1 Значение Наименование Степень защиты корпуса настенный Н IP44 щитовые Щ1 и Щ2 (со стороны лицевой панели) IP54 DIN-реечный Д (со стороны лицевой панели) IP20 Габаритные размеры прибора: настенный Н, мм щитовой Щ1, мм щитовой Щ2, мм DIN-реечный Д, мм Масса прибора, кг, не более 0,5 Средний срок службы, лет 8 Используемые на входе сигналы постоянного тока и напряжения Значение единицы младшего (130x105x65)±1 (96x96x65)±1 (96x48x100)±1 (90х72х58)±1 Таблица 2.2 Предел основной приведенной погрешности, % Диапазон Наименование измерений, % разряда, ед. изм. Сигнал постоянного напряжения 50. +50 мв 0. 100 0,1; 1,0 +0,25 Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80 0. 1 В 0. 100 0,1; 1,0 +0,25 0. 5 ма 0. 100 0,1; 1,0 8

10 Наименование Диапазон измерений, % 9 Продолжение табл. 2.2 Значение Предел единицы основной младшего приведенной разряда, ед. изм. погрешности, % 0. 20 ма 0. 100 0,1; 1,0 +0,25 4. 20 ма 0. 100 0,1; 1,0 Примечание. Максимально возможный диапазон индикации от -999 до 9999. При индицируемых значениях выше 999,9 и ниже минус 199,9 цена единицы младшего разряда равна 1. Таблица 2.3 Используемые на входе первичные преобразователи (датчики) Значение Предел Наименование Диапазон измерений, о С единицы младшего основной приведенной разряда, о С 2) погрешности, % Термометры сопротивления по ГОСТ Р 8.625-2006 или термопреобразователи 3) 5) сопротивления по ГОСТ 6651-94 Cu 50 (α 1) =0,00426 о С -1 ) 50 +200 0,1 50М (α=0,00428 о С -1 ) 200 +200 0,1; 1,0 Pt 50 (α=0,00385 о С -1 ) 200 +850 0,1; 1,0 +0,25 50П (α=0,00391 о С -1 ) 240 +1100 0,1; 1,0 Cu 100 (α=0,00426 о С -1 ) 50 +200 0,1

11 Продолжение табл. 2.3 Значение Предел Наименование Диапазон измерений, о С единицы младшего основной приведенной разряда, о С 2) погрешности, % 100М (α=0,00428 о С -1 ) 200 +200 0,1; 1,0 Pt 100 (α=0,00385 о С -1 ) 200 +850 0,1; 1,0 100П (α=0,00391 о С -1 ) 240 +1100 0,1; 1,0 Ni 100 (α=0,00617 о С -1 ) 60 +180 0,1 Pt 500 (α=0,00385 о С -1 ) 200 +850 0,1; 1,0 500П (α=0,00391 о С -1 ) 250 +1100 0,1; 1,0 Cu 500 (α=0,00426 о С -1 ) 50. +200 0,1 500М (α=0,00428 о С -1 ) 200. +200 0,1; 1,0 +0,25 Ni500 (α=0,00617 о С -1 ) 60. +180 0,1 Cu 1000 (α=0,00426 о С -1 ) 50. +200 0,1 1000М (α=0,00428 о С -1 ) 200. +200 0,1; 1,0 Pt 1000 (α=0,00385 о С -1 ) 200. +850 0,1; 1,0 1000П (α=0,00391 о С -1 ) 250. +1100 0,1; 1,0 Ni 1000 (α=0,00617 о С -1 ) 60. +180 0,1 Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001 TХК (L) 200 +800 0,1; 1,0 ±0,5 TЖК (J) 200 +1200 0,1; 1,0 (±0,25) 4) TНН (N) 200 +1300 0,1; 1,0 10

12 Продолжение табл. 2.3 Значение Предел Наименование Диапазон измерений, о С единицы младшего основной приведенной разряда, о С 2) погрешности, % TХА (К) 200 +1360 0,1; 1,0 TПП (S) 50 +1750 0,1; 1,0 TПП (R) 50 +1750 0,1; 1,0 TПР (В) +200 +1800 0,1; 1,0 ±0,5 TВР (А-1) 0 +2500 0,1; 1,0 (±0,25) 4) TВР (А-2) 0 +1800 0,1; 1,0 TВР (А-3) 0 +1800 0,1; 1,0 TМК (Т) 250 +400 0,1; 1,0 Примечания. 1) температурный коэффициент термометра сопротивления отношение разницы сопротивлений датчика, измеренных при температуре 100 и 0 о С, к его сопротивлению, измеренному при 0 о С (R 0 ), деленное на 100 о С и округленное до пятого знака после запятой. 2) при температуре выше 999,9 и ниже минус 199,9 о С цена единицы младшего разряда равна 1 о С. 3) допускается применение нестандартизованного медного термометра сопротивления с R 0 = 53 Ом бα = 0,00426 о С -1 и диапазоном измерений от 50 до +180 С. 4) основная приведенная погрешность без КХС. 5) приборы, работающие с термопреобразователями сопротивления с НСХ по ГОСТ 6651, предназначены для использования в странах СНГ 11

13 2.2. Условия эксплуатации прибора По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ Р 52931 2008. По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ Р 52931 2008. При этом прибор эксплуатируется при следующих условиях: закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов; температура окружающего воздуха от минус 20 до +50 о С; верхний предел относительной влажности воздуха не более 80 % при +35 о С и более низких температурах без конденсации влаги; атмосферное давление от 84 до 106,7 кпа. Примечания. 1. Требования в части внешних воздействующих факторов являются обязательными, как относящиеся к требованиям безопасности. 2. Для модификации прибора ТРМ1-Н.У.Р, выпущенной по специальному заказу, допускается эксплуатация при температуре окружающего воздуха от минус 40 до +50 о С. 12

14 3. Устройство и работа прибора 3.1. Принцип действия Структурная схема прибора приведена на рис. 3.1. Прибор содержит канал универсального входа для подключения первичных преобразователей (датчиков), блок обработки данных, четырехразрядный светодиодный цифровой индикатор и выходное устройство (ВУ), предназначенное для управления внешним 13

15 оборудованием. Блок обработки данных включает в себя цифровой фильтр, вычислитель квадратного корня и логическое устройство (ЛУ). Логическое устройство в соответствии с запрограммированными пользователем функциональными параметрами формирует сигналы управления выходным устройством. ВУ в зависимости от модификации прибора может быть дискретного или аналогового типа (см. п. 3.2.4). 3.1.1. Цифровая фильтрация и коррекция измерений 3.1.1.1. Цифровая фильтрация измерений Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора в программу его работы введена цифровая фильтрация результатов измерений. Фильтрация осуществляется в два этапа. На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым «полосой фильтра». Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т.е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от 14

16 воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования. Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметром b1-8 (см. Приложение В). Следует иметь в виду, что чем меньше значение полосы фильтра, тем лучше помехозащищенность измерительного канала, но при этом (из-за возможных повторных измерений) хуже реакция прибора на быстрое фактическое изменение входного параметра. Поэтому при задании полосы фильтра следует учитывать максимальную скорость изменения контролируемой величины, а также установленную для используемого датчика периодичность опроса. При необходимости фильтр может быть отключен установкой нулевого значения параметра b1-8. На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра» интервал, в течение которого изменение выходного сигнала фильтра достигает 0,63 от изменения входного сигнала. Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром b1-9. 15

17 Следует помнить, что увеличение значения постоянной времени фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется. При необходимости фильтр может быть отключен установкой нулевого значения параметра b1-9. Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рис. 3.2. 3.1.1.2. Коррекция измерительной характеристики датчиков Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть откорректированы. Погрешности выявляются при проведении метрологических испытаний и устраняются путем ввода корректирующих значений. В приборе есть два типа коррекции, с помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характеристики. Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения, заданного параметром b1-1 (см. Приложение В). Значения сдвига характеристики датчика задаются в единицах измерения физической величины и служат для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлениями подводящих проводов (при подключении термометров сопротивления по двухпроводной схеме), а также при отклонении у термометра сопротивления значения R 0. Пример сдвига измерительной характеристики графически представлен на рис. 3.3. 16

18 Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром b1-2. Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термометров сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток). 17

19 Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,900 до 1,100 и перед установкой может быть определено по формуле: β = Пфакт / Пизм, где β значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром; Пфакт фактическое значение контролируемой входной величины; Пизм измеренное прибором значение той же величины. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рис. 3.4. Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно. Внимание. Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (b1-1 = 0.0 и b1-2 = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами. 18

20 3.1.2. Вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования Для работы с унифицированными датчиками, сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины (датчики расхода жидкости или газа), в приборах используется программный модуль вычислителя квадратного корня. Для включения/выключения вычислителя необходимо установить соответствующее значение параметра b1-3 (см. Приложение В). Вычисление квадратного корня, с учетом настроек масштабирования, последующая выдача сигнала на индикацию и соответствующее ЛУ происходит по следующей формуле: где П заданное пользователем нижнее значение границы диапазона н измерения (b1-5); П заданное пользователем верхнее значение границы диапазона в измерения (b1-6); I х значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0,000 до 1,000. 19

21 3.2. Устройство прибора 3.2.1. Конструкция прибора Прибор конструктивно выполнен в пластмассовом корпусе, предназначенном для щитового или настенного крепления. Все элементы прибора размещены на двух печатных платах. На лицевой панели расположены клавиатура управления прибором, цифровой индикатор и светодиоды. В приборах настенного и щитового конструктивных исполнений силовая и измерительная части, а также присоединительный клеммник. расположены на задней панели. Клеммник для подсоединения внешних связей (датчиков и цепей питания) у приборов щитового крепления находится на задней стенке. В приборах настенного крепления клеммник расположен под верхней крышкой. В отверстиях подвода внешних связей установлены резиновые уплотнители. В приборах крепления корпуса на DIN-рейку силовая и измерительная части, а также присоединительные клеммники расположены на боковых сторонах прибора. Для установки прибора в щит в комплекте поставки прилагаются крепежные элементы, для установки прибора на DIN-рейку в комплекте поставки прилагается специальная защелка. На рис. 3.5 приведен внешний вид лицевой панели прибора для корпусов различных креплений. 20

22 На лицевой панели расположены элементы управления и индикации. Четырехразрядный цифровой индикатор, предназначенный для отображения значений измеряемых величин и функциональных параметров прибора. Четыре светодиода красного свечения сигнализируют о различных режимах работы: светодиод «К» сигнализирует о включении выходного устройства; светодиод «Т» сигнализирует о включенном режиме ввода значения уставки регулируемой величины; светодиод «Δ» сигнализирует о включенном режиме ввода значения гистерезиса 21

23 компаратора или полосы пропорциональности П-регулятора; светодиод «I» сигнализирует о выводе на индикацию текущего измерения (непрерывная засветка) и об аварии по входу (мигающая засветка). Кнопка предназначена для входа в режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ, а также для записи новых установленных значений в энергонезависимую память прибора. Кнопка предназначена для: просмотра заданного значения уставки ЛУ; выбора программируемого параметра и увеличения его значения. При удержании кнопки скорость изменения возрастает. Кнопка предназначена для: выбора программируемого параметра и уменьшения его значения. При удержании кнопки скорость изменения возрастает. 3.2.2. Типы входных устройств Входное измерительное устройство в приборе является универсальным, т.е. к нему можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) из перечисленных в табл. 2.2. Ко входу прибора можно подключить одновременно один датчик. В качестве датчиков могут быть использованы: 22

24 термометры сопротивления; преобразователи термоэлектрические; активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного напряжения или тока. Активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного напряжения ( 50. 50 мв, 0. 1 В) или тока (0. 5 ма, 0. 20 ма, 4. 20 ма) могут быть использованы для измерения как температуры, так и других физических величин: давления, расхода, уровня и т. п. 3.2.2.1. Подключение термометров сопротивления Работа датчиков основана на температурной зависимости электрического сопротивления металлов. Датчик физически выполнен в виде катушки из тонкой медной или платиновой проволоки на каркасе из изоляционного материала, заключенной в защитную гильзу. Термометры сопротивления характеризуются двумя параметрами: R 0 сопротивлением датчика при 0 о С и α отношением разницы сопротивлений датчика, измеренных при температуре 100 и 0 о С, к его сопротивлению, измеренному при 0 о С (R 0 ), деленным на 100 о С. В приборах используется трехпроводная схема подключения термометров сопротивления. К одному из выводов терморезистора R t подсоединяются два провода, а третий подключается к другому выводу R t (рис. 3.6, нумерация контактов приведена в Приложении Б (табл. Б1)). Такая схема позволяет скомпенсировать сопротивление соединительных проводов. При этом необходимо соблюдать условие 23

25 равенства сопротивлений всех трех проводов. Термометры сопротивления могут подключаться к прибору с использованием двухпроводной линии, но при этом отсутствует компенсация при изменении сопротивления соединительных проводов. Поэтому будет наблюдаться некоторая зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов. В случае использования двухпроводной линии для компенсации паразитного сопротивления проводов необходимо при подготовке прибора к работе выполнить действия, указанные в Приложении Г. 3.2.2.2. Подключение термоэлектрических преобразователей Термоэлектрический преобразователь (термопара) состоит из двух соединенных на одном из концов проводников, изготовленных из металлов, обладающих разными термоэлектрическими свойствами. Соединенные концы, называемые «рабочим спаем», опускают в измеряемую среду, а свободные концы («холодный спай») термопары подключают ко входу прибора (рис. 3.7, нумерация контактов приведена в Приложении Б (табл. Б1)). Если температуры «рабочего» и «холодного спаев» различны, то термопара вырабатывает термоэдс, которая и подается на измеритель. Поскольку термоэдс зависит от разности температур двух спаев термопары, то для получения корректных показаний необходимо знать температуру «холодного спая» (ее свободных концов), чтобы скомпенсировать ее в дальнейших вычислениях. В приборах предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов термопары. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с присоединительным клеммником. 24

26 Примечание. Для отключения компенсации «холодного спая» необходимо ввести код 100 (см. п. 6). Компенсация «холодного спая» будет вновь включена только при изменении кода датчика или новом включении прибора. Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара, при этом рекомендуется помещать провода в защитный экран (рис. 3.8). Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0 100 С аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. Внимание. При нарушении указанных условий могут иметь место значительные погрешности при измерении. 3.2.2.3. Подключение датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения Многие датчики различных физических величин оснащены нормирующими измерительными преобразователями. Нормирующие преобразователи трансформируют сигналы с первичных преобразователей (термопар, термометров сопротивления, 25

27 манометров, расходомеров и др.) в унифицированный сигнал постоянного тока. Величина этого тока лежит в следующих диапазонах: от 0 до 5, от 0 до 20, от 4 до 20 ма. Диапазон выходного тока нормирующего преобразователя пропорционален значению физической величины, измеряемой датчиком, и соответствует рабочему диапазону датчика, указанному в его технических характеристиках. В связи с тем, что прибор измеряет только входное напряжение, при подключении датчиков постоянного тока необходимо использовать входящее в комплектацию нагрузочное сопротивление Rн=50,0000,025 Ом (см. рис. 3.9 и Приложение Б). При необходимости питания нормирующих преобразователей, использующих внешние источники питания постоянного тока, может применяться встроенный в прибор гальванически изолированный от питающей сети и измерительной части прибора источник 24 В. Примечание. Максимальная нагрузочная способность встроенного источника питания составляет 80 ма. Схема подключения к прибору источника унифицированного сигнала постоянного напряжения приведена в Приложении Б (см. рис. Б.10). 3.2.3. Логическое устройство ЛУ В приборе имеется логическое устройство, которое может работать в одном из режимов: устройство сравнения; П-регулятор; 26

28 регистратор. Режим работы ЛУ устанавливается соответствующим кодом в параметре А1-1 (см. Приложение В). При установке off в этом параметре ЛУ не работает, переходит в состояние ОТКЛЮЧЕНО. При этом выходное устройство переходит в состояние, определяемое параметром А1-9. Параметр A1-9 определяет состояние, в которое должен быть переведен выход ВУ при отключенном ЛУ, аварии по входу или при изменении значений параметров b1-0 и b1-7. В этом случае в зависимости от значения, установленного в параметре A1-9, выход переводится в соответствующее состояние: для дискретного типа выхода ОТКЛЮЧЕНО или ВКЛЮЧЕНО, для аналогового типа ток 4 ма или 20 ма, напряжение 0 В или 10 В. 3.2.3.1. Режим устройства сравнения При работе в режиме устройства сравнения ЛУ работает по одному из представленных на рис. 3.10 типов логики: тип логики 1 (прямой гистерезис) применяется в случае использования прибора для управления работой нагревателя (например, ТЭНа) или сигнализации о том, что значение текущего измерения Ттек меньше уставки Т. При этом выходное устройство, подключенное к ЛУ, первоначально включается при значениях Ттек < (Т Δ), выключается при Ттек > (T + Δ) и вновь включается при Ттек < (Т Δ), осуществляя тем самым двухпозиционное регулирование по уставке Т с гистерезисом ± Δ; тип логики 2 (обратный гистерезис) применяется в случае использования прибора для управления работой охладителя (например, вентилятора) или сигнализации о превышении значения уставки. При этом выходное устройство первоначально включается при значениях Ттек > (T + Δ), выключается при Ттек < (Т Δ); 27

29 тип логики 3 (П-образная) применяется при использовании прибора для сигнализации о входе контролируемой величины в заданные границы. При этом выходное устройство включается при (Т Δ) < Ттек < (T + Δ); тип логики 4 (U-образная) применяется при использовании прибора для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы. При этом выходное устройство включается при Ттек < (Т Δ) и Ттек > (T + Δ). Задание уставки (Т) и гистерезиса (Δ) проводится при программировании параметров регулирования прибора (см. п. 6.2). Для ЛУ, работающего в режиме устройства сравнения может быть задано время задержки включения и время задержки выключения. ЛУ включает или выключает выходное устройство, если условие, вызывающее изменение состояния, сохраняется, как минимум, в течение времени, установленного в параметрах А1-5 и А1-6, соответственно (рис. 3.11). 28

30 Для ЛУ, работающего в режиме устройства сравнения может быть задано минимальное время удержания выхода в замкнутом (параметр А1-7) и разомкнутом (параметр А1-8) состояниях. ЛУ удерживает выходное устройство в соответствующем состоянии в течение заданного в этих параметрах времени, даже если по логике работы устройства сравнения требуется переключение (рис. 3.12). Внимание. В режиме устройства сравнения ЛУ может работать, если в приборе установлено связанное с ним выходное устройство дискретного типа электромагнитное реле, транзисторная оптопара, оптосимистор. 29

31 3.2.3.2. Режим П-регулятора При работе в режиме П-регулятора ЛУ сравнивает текущее значение измеряемой величины с заданной уставкой «Туст» и выдает на выход сигнал 4 20 ма (для ВУ типа И) или 0 10 В (для ВУ типа У), пропорциональный величине отклонения. Зона пропорциональности (П) при этом задается параметром Δ. Выходной сигнал формируется в соответствии с установленной в параметре А1-1 характеристикой регулятора либо по прямопропорциональному (нагреватель), либо обратно-пропорциональному (охладитель) закону регулирования. Графики, поясняющие принцип формирования управляющего тока П- регулятора для обеих характеристик приведены на рис. 3.13. В таблице 3.1 в качестве примера приведены значения выходного тока для прямопропорционального регулирования при уставке 500 С и Δ = 40 С. 30

32 Таблица 3.1 Температура, С Выходной ток, ма Мощность регулятора, % Более 540.0 4 0.0 540.0 4 0.0 530.0 6 12.5 520.0 8 25.0 510.0 10 37.5 500.0 12 50.0 490.0 14 62.5 480.0 16 75.0 470.0 18 87.5 460.0 20 100.0 Менее 460.0 20 100.0 Внимание. В режиме П-регулятора ЛУ может работать только при установленном на выходе устройстве аналогового типа. 3.2.3.3. Режим регистратора При работе в режиме регистратора ЛУ сравнивает поданную на его вход величину с заданными в параметрах A1-3 и A1-4 значениями и выдает на соответствующее выходное устройство аналоговый сигнал в виде тока 4 20 ма, который можно подавать на самописец или другое регистрирующее устройство. Принцип формирования тока регистрации показан 31