Категория: Инструкции
1. Интерфейс обмена данными
2. Источник питания
Модуль LOGO! TD 6ED1 055-4MH00-0BA0 имеет дисплей большего размера, чем дисплей модуля LOGO! Этот модуль снабжен четырьмя программируемыми клавишами управления курсором, четырьмя программируемыми функциональными клавишами, а также клавишами ESC и ОК. Прилагаемый кабель модуля LOGO! TD 6ED1 055-4MH00-0BA0 используется для подключения интерфейса обмена данными на правой стороне модуля LOGO! TD6ED1 055-4MH00-0BA0 к соответствующему интерфейсу на левой стороне модуля LOGO! Basic.
Монтаж текстового дисплея
LOGO! TD 6ED1055-4MH00-0BA0
Чтобы подготовить монтажную поверхность для дополнительного модуля LOGO! TD и смонтировать его, выполните следующие действия.
1. Вырежьте отверстие размером 119,5 x 78,5 мм (допуск: +0,5 мм) в монтажной панели.
2. Поместите прилагаемую прокладку на переднюю панель модуля LOGO! TD.
3. Установите модуль LOGO! TD в отверстии, сделанном в монтажной поверхности.
4. Прикрепите монтажные кронштейны (входят в комплект поставки) к модулю LOGO! TD.
5. Затяните монтажные винты на монтажных кронштейнах до момента 0,2 Нм, чтобы закрепить модуль LOGO!
После этого можно использовать прилагаемый кабель для подключения модуля LOGO! TD к модулю LOGO! Basic на расстоянии до 2,5 метров. Это расстояние может быть увеличено до десяти метров при использовании стандартного кабеля с разъемами Sub-D вместе с кабелем модуля LOGO! TD.
Программирование текстового дисплея
LOGO! TD 6ED1055-4MH00-0BA0
Для программирования текстового дисплея LOGO! TD 6ED1 055-4MH00-0BA0 на персональном компьютере поставляется программное обеспечение LOGO!Soft Comfort. Это программное обеспечение предоставляет широкие возможности, например:
? Графический интерфейс для создания коммутационных программ в автономном режиме при помощи ступенчатой схемы (диаграммы контактов или принципиальной схемы) или функциональной блок-схемы (функциональной диаграммы).
? Имитация работы коммутационной программы на ПК
? Генерирование и печать обзорной диаграммы коммутационной программы
? Сохранение резервной копии коммутационной программы на жестком диске или на другом носителе.
? Сравнение коммутационных программ.
? Удобная настройка блоков.
? Передача коммутационных программ в обоих направлениях:
– из модулей LOGO! в персональный компьютер;
– из персонального компьютера в модули LOGO!.
? Чтение значений счетчика рабочего времени.
? Установка времени суток.
? Переход на летнее и зимнее время
? Тестирование в оперативном режиме: отображение изменений состояния и текущих значений модуля LOGO! в режиме RUN:
– состояния цифровых входов и выходов, битов регистра сдвига и клавиш управления курсором;
– значения всех аналоговых входов, выходов и флагов;
– результаты работы всех блоков;
– текущие значения (включая значения времени) выбранных блоков.
? Запуск и остановка выполнения коммутационных программ с персонального компьютера (RUN, STOP).
Программное обеспечение LOGO!Soft Comfort работает под управлением ОС Windows Vista®, Windows 98®, Windows NT 4.0®, Windows Me®, Windows 2000®, Windows XP®, Linux® и Mac OS X®. Программное обеспечение LOGO!Soft Comfort поддерживает работу в среде клиент / сервер и предоставляет широкую свободу и удобство при создании коммутационных программ.
Программное обеспечение LOGO!Soft Comfort V6.1
Это — текущая версия программного обеспечения LOGO!Soft Comfort. Все функции и возможности устройств, описанных в этом руководстве, поддерживаются программным обеспечением версии 6.1
Обновление предыдущих версий LOGO!Soft Comfort
Обновление до LOGO!Soft Comfort V6.1 может использоваться для обновления версий LOGO!Soft Comfort V1.0, V2.0, V3.0, V4.0 и V5.0 до V6.1.
Дополнительные модули, принадлежности и аксессуары Siemens LOGO! для расширения возможностей применения, эксплуатации и обслуживания логических модулей LOGO!
Модули LOGO! Contact
Для бесшумной коммутации цепей 3-фазного переменного тока напряжение 400 В с активной нагрузкой до 20 А или асинхронных электродвигателей мощностью до 4 кВт. Управление их работой осуществляется через дискретные выходы базового логического модуля или модулей расширения
Монтажные комплекты LOGO! / SIPLUS
Для установки логических модулей на фронтальных панелях шкафов управления и повышения степени защиты модулей до уровня IP30 или IP65
Имитатор входных сигналов
Для отладки программ логических модулей LOGO. Выполнен в виде платы с жесткими, подключающимися к входам модуля выводами: 6 переключателей для формирования дискретных входных сигналов и 2 потенциометра для формирования аналоговых входных сигналов 0. 10В.
Программатор LOGO! Prom
Для возможности тиражирования запрограммированных модулей памяти: за один цикл возможность записать программу в 8 модулей памяти
Соединительный кабель LOGO! - PC
Для соединения(через последовательный интерфейс RS232 с 9-штырьковым D-SUB или USB разъемом) логического модуля LOGO! или программатора LOGO! Prom и компьютера с установленным ПО LOGO! SoftComfort
Программное обеспечение LOGO! SoftComfort
- Комфортабельное программное обеспечение для разработки программ логических модулей LOGO! на персональном компьютере
- Использование для разработки программ языков LAD и FBD
- Эмуляция работы программы логического модуля, интерактивная отладка программы, архивирование готовых программ
- Мощная система интерактивной помощи, документирование программ
Текстовый дисплей LOGO! TD
Для подключения непосредственно к базовому модули LOGO! кабелем до 2,5 м. 4 строки по 24 символа, 6 стандартных клавиш и 4 параметрируемых для отображения сообщений и гистограмм.
Модули памяти и батарей
Модули памяти LOGO! предназначены для долговременного хранения программ и данных, переноса программ с одного логического модуля на другой, сохранения данных при перебоях в питании. Модули батареи предназначены для поддержания питания встроенных часов реального времени.
GSM-комплект LOGO! INSYS
GSM модем, антенна, кабель и ПО для удаленного использования модулей LOGO!
LOGO! TD, ТЕКСТОВЫЙ ДИСПЛЕЙ, ДЛЯ LOGO! НАЧИНАЯ С ВЕРСИИ. 0BA6, 4Х СТРОЧНЫЙ, С КАБЕЛЕМ (2,5M) И МОНТАЖНЫМИ ПРИНАДЛЕЖНОСТЯМИ, НАСТРОЙКА В СРЕДЕ LOGO! SOFT COMFORT V6.0
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10554MH000BA0
LOGO! PROGRAM MODULE YELLOW WITH RETENTION FOR DUPLICATING OF THE LOGO! SWITCHING SEQUENCE FOR LOGO. 0BA1/..0BA2/..0BA3
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10561BA000AA0
LOGO! КАРТА ПАМЯТИ ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ И/ИЛИ ЗАЩИТЫ НОУ-ХАУ ПРОГРАММ LOGO! ДЛЯ ВЕРСИИ. 0BA4
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10561DA000BA0
LOGO! КАРТА БАТАРЕИ ДЛЯ БУФЕРИЗАЦИИ ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ НА СРОК ДО 2 ЛЕТ ДЛЯ ВЕРСИИ. 0BA6
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10566XA000BA0
LOGO! КАРТА ПАМЯТИ И БАТАРЕИ ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ И/ИЛИ ЗАЩИТЫ НОУ-ХАУ ПРОГРАММ LOGO! И ДЛЯ БУФЕРИЗАЦИИ ЧАСОВ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ НА СРОК ДО 2 ЛЕТ ДЛЯ ВЕРСИИ. 0BA6
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10567DA000BA0
СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ LOGO! PC ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ LOGO! С КОМПЬЮТЕРА
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10571AA000BA0
LOGO! USB PC КАБЕЛЬ ДЛЯ СВЯЗИ PC И LOGO. ДРАЙВЕР В КОМПЛЕКТЕ ПОСТАВКИ НА CD-ROM
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10571AA010BA0
LOGO! КАБЕЛЬ TD, ЗАПЧАСТЬ ДЛЯ LOGO! TD
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10571BA000BA0
МОДЕМНЫЙ КАБЕЛЬ LOGO. КАБЕЛЬ-АДАПТЕР ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ АНАЛОГОВОГО МОДЕМА
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10571CA000BA0
LOGO! МОНТАЖНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ TD, ЗАПАСНАЯ ЧАСТЬ ДЛЯ LOGO! TD
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10571DA000BA0
СТАРТОВЫЙ НАБОР LOGO! 12/24RC, В СОСТАВЕ: LOGO! 12/24RC, КАБЕЛЬ USB, ПО LOGO! SOFT COMFORT V7, РУКОВОДСТВО НА DVD, ОТВЁРТКА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ (НЕМ./АНГЛ.), В СИСТЕМНОМ КОНТЕЙНЕРЕ
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10573BA000AA6
СТАРТОВЫЙ НАБОР LOGO! 12/24RCE, В СОСТАВЕ: LOGO! 12/24RCE, КАБЕЛЬ ETHERNET, ПО LOGO! SOFT COMFORT V7, БП LOGO! POWER 24V 1.3А, ПО WINCC BASIC V11, РУКОВОДСТВО НА DVD, ОТВЁРТКА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ (НЕМ./АНГЛ.), В СИСТЕМНОМ КОНТЕЙНЕРЕ
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10573BA000AA7
СТАРТОВЫЙ НАБОР LOGO! 230RC, В СОСТАВЕ: LOGO! 230RC, КАБЕЛЬ USB, ПО LOGO! SOFT COMFORT V7, РУКОВОДСТВО НА CD, ОТВЁРТКА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ (НЕМ./АНГЛ.), В СИСТЕМНОМ КОНТЕЙНЕРЕ
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10573BA020AA6
СТАРТОВЫЙ НАБОР LOGO! 230RCE, В СОСТАВЕ: LOGO! 230RCE, КАБЕЛЬ ETHERNET, ПО LOGO! SOFT COMFORT V7, ПО WINCC BASIC V11, РУКОВОДСТВО НА DVD, ОТВЁРТКА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ (НЕМ./АНГЛ.), В СИСТЕМНОМ КОНТЕЙНЕРЕ
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10573BA020AA7
СТАРТОВЫЙ НАБОР LOGO! TD 12/24RC, В СОСТАВЕ: LOGO! TD, LOGO! 12/24RCO, КАБЕЛЬ USB, ПО LOGO! SOFT COMFORT V7, РУКОВОДСТВО НА DVD, ОТВЁРТКА, ИНФОРМАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ (НЕМ./АНГЛ.), В СИСТЕМНОМ КОНТЕЙНЕРЕ
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10573BA100AA6
LOGO! CONTACT 24: МОДУЛЬ КОММ.КВТАЦИИ 3-ФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА: 3 ГЛАВНЫХ И 1 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ КОНТАКТ, ДО
400В, АКТИВНАЯ НАГРУЗКА ДО 20 A ИЛИ ДВИГАТЕЛЬ МОЩНОСТЬЮ ДО 4 КВТ, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ ОБМОТКИ УПРАВЛЕНИЯ =24 В
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10574CA000AA0
LOGO! CONTACT 230: МОДУЛЬ КОММ.КВТАЦИИ 3-ФАЗНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА: 3 ГЛАВНЫХ И 1 ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ КОНТАКТ, ДО
400В, АКТИВНАЯ НАГРУЗКА ДО 20 A ИЛИ ДВИГАТЕЛЬ МОЩНОСТЬЮ ДО 4 КВТ, РАБОЧЕЕ НАПРЯЖЕНИЕ ОБМОТКИ УПРАВЛЕНИЯ
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10574EA000AA0
LOGO! SOFT COMFORT V7, ПО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ И НАСТРОЙКИ LOGO. ОДИНОЧНАЯ ЛИЦЕНЗИЯ НА 1 УСТАНОВКУ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПО, ПО И ДО. НА DVD, 6 ЯЗЫКОВ, РАБОТА ПОД ОС WIN98SE/ NT4.0/ME/2000/XP/VISTA/WIN7 MAC OS, SUSE LINUX, АПП. ОБЕСП.:LOGO!
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10580BA020YA1
LOGO! SOFT COMFORT V7, ОБНОВЛЕНИЕ ПО, ОДИНОЧНАЯ ЛИЦЕНЗИЯ НА 1 УСТАНОВКУ, ИНЖЕНЕРНОЕ ПО, ПО И ДО. НА DVD, 6 ЯЗЫКОВ, РАБОТА ПОД ОС WIN98SE/ NT4.0/ME/2000/XP/VISTA/WIN7 MAC OS, SUSE LINUX, АПП. ОБЕСП.:LOGO!
Альтернативный код заказа (артикул) - 6ED10580CA020YE1
Операторская панель LOGO. TD cущественно расширяет возможности программируемого реле LOGO. Она позволяет организовать простой интерфейс между микроконтроллером и оператором. Ранее для этих целей можно было использовать только встроенный дисплей LOGO. что было очень неудобно.
LOGO. TD позволяет отображать состояние входных, выходных цепей, внутренних переменных программы. Также на панели имеются четыре кнопки F 1, F 2, F 3, F 4 которые позволяют вмешиваться в ход исполнения программы.
Программирование операторской панели LOGO!TD, в прямом смысле слова, не производится. Пользователь должен толко настроить вид и характеристики сообщений, а также состояния, когда они должны отобразиться. Готовая программа записывается в базовый блок LOGO! Все действия выполняются с помощью стандартной программы Logo!SoftComfort. Встроенный эмулятор поддерживает все функции LOGO!TD, что очень удобно для настройки.
Используя LOGO!TD, появилась возможность изменять значения параметров. Пример программирования LOGO. TD показан именно для этой задачи. Коммутационная схема приведена ниже.
Функциональные кнопки F 1 и F 2 подключены к реверсивному счетчику (B001). F 1 увеличивает его значение на 1, F 2 – уменьшает. При необходимости выход счетчика с помощью блока «Аналоговые вычисления» можно преобразовать в аналоговый сигнал и использовать совместно с другим аналоговыми блоками.
Значение счетчика отображается на текстовом дисплее, для чего используется блок «Тексты сообщений». Первое что необходимо сделать, для его настройки – выбрать из меню «Файл» пункт «Настройка текста сообщений». В нем необходимо установить набор символов, поддерживающий русский язык. Это ISO 8859_5. Остальные параметры настраиваются по необходимости.
Окно настройки языка
Далее двойным щелчком на блоке «Тексты сообщений» вызывается окно настройки блока. В нем также необходимо указать используемый набор символов.
Настройка текстовых сообщений
Для улучшения визуализации в поле «Текст сообщения» можно нажать кнопку «Вставка гистограммы в сообщение», предварительно выбрав место ее начала. Появится окно настройки, в котором выбирается блок, значение которого отображаются, пределы отображения и тип – горизонтальный или вертикальный.
Далее, если необходимо, вводится нужное сообщение. Также на дисплее могут отображаться состояния выбранных дискретных и аналоговых входов выходов. Первые выбираются кнопкой « ON / OFF », вторые кнопкой « AI », в блоке «Текст сообщений».
Последнее, что необходимо сделать – в блоке "Назначение сообщения" выбрать LOGO. TD.
Функциональный текстовый дисплей для отображения и хранения сообщений. Может использоваться непосредственно на конкретной установке или в диспетчерском пункте. Оснащен контрастным ЖК-дисплеем с подсветкой и светодиодами: 4-хстрочный вариант вмещает до 20 символов на строку, высота символа 11 мм; 8-мистрочный вмещает до 40 символов на строку, высота символа 6мм. Надежность и точность работы обеспечивается удобными большими клавишами. Наличие электронного предохранителя обуславливает отсутствие затрат на использование и тех.обслуживание.
Функции TD17:TD17 поддерживает подключение к:
Сервисный пакет для OP7/17 И TD17
CD с комплектом документации по SIMATIC HMI, PDF-формат, анг./ нем. язык. Состав: руководства по SIMATIC OP/ TP/ MP/ PANEL PC; по организации связи с системами автоматизации; по конфигурированию; по программному обеспечению
SIMATIC NET, PB шинный соединитель с осевым отводом кабеля для пром. ПК, SIMATIC OP, OLM; скорость передачи 12 мбит/с, оконечный резистор с функциями разделения
Логические модули LOGO! находят применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий. Они обладают высокой универсальностью и свободой в реализации алгоритмов управления.
При решении простейших задач автоматизации ключевыми требованиями к компонентам являются простота работы с устройством, минимальные затраты на обслуживание и быстрота ввода в эксплуатацию. Модуль LOGO! производства компании Siemens полностью соответствует этим требованиям и имеет довольно существенные преимущества по сравнению с подобными устройствами в своем классе. Универсальные логические модули LOGO! являются компактными функционально законченными изделиями, предназначенными для построения простых программируемых устройств автоматического управления.
Модули семейства LOGO! [1, 2] имеют встроенные входы и выходы, интегрированный дисплей, клавиатуру, библиотеки встроенных функций, встроенный интерфейс Ethernet (в версии 0BA7). Благодаря этому, а также модульной конструкции обеспечивается их высокая универсальность и свобода в реализации алгоритмов управления. Дополнительно для этих логических модулей доступна широкая гамма модулей расширения, добавляющая гибкие возможности адаптации к требованиям решаемых задач.
Семейство LOGO! ориентировано на применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий. Существуют также модификации для эксплуатации в стандартных и тяжелых промышленных условиях.
LOGO! представляет собой готовый к использованию прибор, с восемью встроенными дискретными входами, четырьмя выходами и четырьмя аналоговыми входами, ЖК-дисплеем и кнопками оперативного управления, который не требует для своей работы никаких дополнительных аксессуаров. Все это позволяет использовать устройство не только для управления системой, но и для отображения необходимой информации о работе оборудования. Благодаря своим компактным размерам и возможности монтажа на стандартную монтажную рейку он прекрасно умещается в любом электрическом шкафу и занимает минимум места. При необходимости базовый модуль LOGO! может быть дополнен различными модулями расширения без замены или использования дополнительных монтажных принадлежностей. Максимальная конфигурация предусматривает использование двадцати четырех дискретных входов, шестнадцати дискретных выходов, восьми аналоговых входов и двух аналоговых выходов.
Актуальные на данный момент модели LOGO. ко всему прочему, имеют встроенный интерфейс Ethernet для программирования и коммуникации с другими устройствами (контроллерами, панелями оператора) и множество новых функций, таких как архивирование, создание макросов, аналоговые вычисления и других.
Состав семейства LOGO!Семейство LOGO! объединяет в своем составе [1…3] следующие компоненты:
Логические модули LOGO! имеют сертификаты и свидетельства соответствия требованиям целого ряда международных и национальных стандартов:
Логические модули семейства LOGO! выпускаются в двух исполнениях:
Модули одних и тех же типов исполнений LOGO! и SIPLUS имеют одинаковое функциональное назначение, одинаковый набор электрических и временных параметров, одинаковые схемы подключения внешних цепей, установочные размеры. Отличие состоит только в допустимых условиях эксплуатации.
Система обозначений, принятая для семейства LOGO. представлена на рисунке 1.
Рис. 1. Номенклатурные обозначения модулей семейства LOGO!
Логические модули LOGO!Модули семейства LOGO! выпускаются в компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные DIN-рейки или на вертикальную плоскую поверхность. В верхней части корпуса расположены клеммы для подключения цепи питания, а также датчиков или органов ручного управления.
Клеммы для подключения исполнительных устройств расположены в нижней части корпуса. Набор остальных элементов зависит от типа конкретного модуля. В правой боковой стенке корпуса каждого модуля расположен интерфейс внутренней шины и кодировочные пазы. В момент поставки модуля интерфейс внутренней шины скрыт за пластиковой крышкой. В правую стенку корпуса каждого модуля расширения вмонтированы кодировочные штифты, а на фронтальной панели расположен ползунок перевода соединителя внутренней шины в рабочее положение.
Наиболее простые устройства управления могут быть построены на основе одного логического модуля. Для построения более сложных устройств он дополняется необходимым набором модулей расширения. Обмен данными с большинством модулей расширения выполняется через внутреннюю шину логического модуля. Подключение модуля расширения к его внутренней шине можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля.
При использовании модулей расширения необходимо соблюдать несколько правил. Модули DM8/DM16 могут подключаться только к модулям с таким же уровнем напряжения питания и типом тока (переменный/постоянный). Аналоговые и коммуникационные модули могут подключаться к модулям любого типа. Для повышения общего быстродействия устройства управления после логического модуля рекомендуется устанавливать сначала дискретные, потом аналоговые, потом коммуникационные модули расширения.
Кроме модулей расширения к каждому логическому модулю может быть дополнительно подключен внешний текстовый дисплей LOGO! TD для отображения состояния линий, а также при отладке системы управления или поиска неисправностей.
Модули LOGO!6Модули LOGO! шестой серии (рисунок 2) выпускаются в пластиковых корпусах размерами 72х90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Каждый модуль оснащен:
Рис. 2. Модули LOGO! шестой серии: а) LOGO! Basic 0BA6, б) LOGO! Pure 0BA6
Модули LOGO! Basic дополнительно имеют:
В зависимости от модификации напряжение питания логического модуля может составлять 12/24 В, 115/230 В постоянного тока, 24 В или 115/230 В переменного тока. Напряжением питания модуля определяется и напряжение питания его входных цепей (исключая аналоговые входы).
Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. В моделях с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение, что позволяет использовать:
Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле (определяется моделью). В моделях с транзисторными выходами два выхода могут использоваться в импульсном режиме, например, для формирования сигналов широтно-импульсной модуляции.
Встроенный дисплей и клавиатура могут использоваться как на этапе программирования модуля, так и на этапе эксплуатации готового устройства. Дисплей модуля позволяет отображать до четырех строк буквенно-цифровой информации с двенадцатью символами на строку. Управление подсветкой дисплея может выполняться из программы модуля. Меню и текстовые сообщения могут отображаться на нескольких языках, включая русский.
Модули LOGO!7Модули линейки LOGO! 0BA7 (рисунок 3) расширяют возможности линейки LOGO! 0BA6 новыми моделями логических модулей, выпускаются в пластиковых корпусах размерами 108х 90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Сравнительные характеристики этих серий приведены в таблице 1.
Рис. 3. Внешний вид модулей линейки LOGO! 0BA7
Каждый модуль оснащен:
Все модули LOGO! монтируются на профильную DIN-рейку 35 мм или на вертикальную плоскую поверхность. Объединение логических модулей и модулей расширения в единое устройство преимущественно осуществляется через внутреннюю шину.
Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. Аналогично шестой серии, в моделях седьмой серии с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение.
Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле.
По сравнению с шестой серией LOGO. модули LOGO! BA7 имеют ряд особенностей, таких как наличие встроенного Ethernet-интерфейса, поддержка стандартных SD-карт памяти, расширенная библиотека встроенных функций, для реализации управляющих последовательностей реализована поддержка макросов.
Встроенный интерфейс Ethernet позволяет подключать новые логические модули к промышленным или офисным компьютерам, программируемым контроллерам SIMATIC S7, приборам и системам человеко-машинного интерфейса SIMATIC HMI.
Взаимодействие логических модулей LOGO! 0BA7 через сеть Ethernet может быть организовано по принципу ведущее/ведущее или ведущее/ведомое устройство.
В первом случае каждый логический модуль оснащается своей программой и выступает в сети в роли полноправного партнера по связи. Во втором случае программой оснащается только один логический модуль. Этот модуль выполняет функции ведущего сетевого устройства. К одному ведущему устройству может быть подключено до восьми ведомых логических модулей.
Таблица 1. Сравнительные характеристики логических модулей LOGO! Серий BA6 и BA7
Рис. 4. Модули расширения LOGO!
Дискретные модулиМодули ввода-вывода дискретных сигналов предназначены для расширения количества сигналов, обрабатываемых или управляемых логическим модулем. Модули ввода-вывода имеют два исполнения:
Внутренняя шина модулей LOGO! DM не имеет устройств гальванического разделения цепей, поэтому напряжение питания и род тока модуля расширения должны совпадать с аналогичными параметрами модуля, к которому он подключается. Для исключения ошибок при монтаже все модули LOGO! DM оснащены кодировочными пазами и штифтами.
Напряжение питания входных каналов определяется напряжением питания модуля. Параметры выходных дискретных сигналов зависят от его типа.
Объединение всех модулей в единое устройство осуществляется через внутреннюю шину логического модуля LOGO!.
Аналоговые модулиАналоговые модули расширения позволяют увеличивать количество аналоговых входов и выходов, обслуживаемых одним логическим модулем LOGO! 0BA6/0BA7. Они включают в свой состав:
Общее количество аналоговых каналов устройства управления на базе одного логического модуля и его модулей расширения может не должно превышать восьми аналоговых входов и двух аналоговых выходов.
Интерфейс подключения ко внутренней шине аналоговых модулей расширения оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения они могут подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока.
Коммуникационные модулиКоммуникационный модуль LOGO! CM AS-i (рисунок 5) выполняет функции ведомого устройства AS-Interface и поддерживает по четыре виртуальных дискретных входа и выхода. Он и способен передавать информацию о состоянии четырех дискретных входов LOGO! ведущему устройству ASInterface, а также принимать от него четыре управляющих дискретных сигнала.
Рис. 5. Коммуникационный модуль LOGO! CM AS-i
Рис. 6. Коммуникационный модуль LOGO! CM EIB/KNX
Ведущее устройство AS-Interface опрашивает виртуальные входы модуля LOGO! CM AS-i и передает управляющие воздействия на виртуальные выходы. Опрос реально существующих входов и управление реально существующими выходами осуществляет логический модуль LOGO. При этом в программе модуля LOGO! используются как реально существующие, так и виртуальные входы и выходы.
Модуль LOGO! CM AS-i может использоваться в сочетании с другими модулями расширения. Обязательным условием для его использования является наличие свободного адресного пространства в памяти логического модуля LOGO! В силу сказанного при использовании модуля LOGO! CM AS-i количество реально существующих дискретных входов и выходов на систему из логического модуля и его модулей расширения не должно превышать двадцати и двенадцати соответственно.
Применение модулей LOGO! CM AS-i позволяет выполнять согласованное функционирование нескольких модулей LOGO. использовать входные сигналы одних модулей LOGO! для управления выходами другого модуля, использовать в работе модуля сигналы, формируемые датчиками AS-Interface и так далее. При этом логические модули LOGO! могут быть разнесены на расстояние до 600 м, а функции согласования их работы выполняет ведущее устройство ASInterface.
В зависимости от типа к одному ведущему устройству ASInterface допускается подключать до тридцати двух или шестидесяти четырех ведомых устройств. Каждому из них присваивается свой адрес в сети AS-Interface. Для этой цели необходим прибор адресации AS-Interface.
Интерфейс подключения к внутренней шине модуля LOGO! CM AS-i оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения он может подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока.
Коммуникационный модуль LOGO! CM EIB/KNX (рисунок 6) позволяет использовать логические модули LOGO! 0BA6 и 0BA7 в режиме ведущих устройств сети EIB/KNX. Эта сеть находит применение в системах автоматизации зданий. В сети KNX модуль LOGO! CM EIB/ KNX позволяет опрашивать до шестнадцати дискретных и до восьми аналоговых датчиков, а также управлять работой до двенадцати дискретных и до двух аналоговых исполнительных устройств.
Сигналы датчиков сети KNX обрабатываются программой логического модуля. Формируемые управляющие воздействия выдаются на исполнительные устройства сети KNX.
Один логический модуль LOGO! способен обслуживать до двадцати четырех дискретных и до восьми аналоговых входов, до шестнадцати дискретных и до двух аналоговых выходов. Поэтому при использовании модуля LOGO! CM EIB/KNX в сочетании с другими модулями расширения количество датчиков и исполнительных устройств, подключаемых через сеть KNX, снижается. Например, при использовании модуля LOGO! CM EIB/KNX в сочетании с модулем LOGO! DM8 через сеть KNX может быть подключено не более двенадцати дискретных датчиков и не более восьми дискретных исполнительных устройств.
Интерфейс подключения к внутренней шине этого модуля оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения он может подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока. В линейке модулей расширения он должен устанавливаться в крайней правой позиции.
Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSMМодули LOGO! CSM (рисунок 7) выполняют функции неуправляемых коммутаторов Ethernet и предназначены для совместного использования с логическими модулями LOGO! 0BA7. С их помощью можно получить три дополнительных интерфейса Ethernet для организации обмена данными между модулем LOGO! 0BA7 и программатором, приборами и системами человеко-машинного интерфейса, другими логическими модулями и системами автоматизации.
Рис. 7. Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM
Неуправляемые четырехканальные коммутаторы Industrial Ethernet для построения линейных, древовидных и звездообразных сетевых структур имеют следующие возможности и особенности:
Рис. 8. Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort
Огромным преимуществом модулей LOGO! является прикладное программное обеспечение, которое позволяет не только запрограммировать устройство с помощью стандартного компьютера, но также использовать функции симуляции программы и диагностики в режиме подключения. Простота и удобство интерфейса программы, возможность выбора языка программирования (LAD или FBD), снижают время на ее освоение до минимума.
Варианты программирования модулей LOGO!:
Для программирования логических модулей LOGO! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.
Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.
Общий объем программы ограничен:
Это значит, что один модуль LOGO! способен заменить схему, включающую в свой состав несколько сотен электронных и электромеханических компонентов.
Программирование может выполняться тремя способами:
Программирование модулей LOGO! с клавиатуры выполняется на языке FBD (Function Block Diagram) и напоминает разработку схемы электронного устройства.
Этот вариант программирования возможен только для модулей LOGO! Basic.
Процесс программирования сводится к извлечению из библиотек требуемых в данный момент функций, определению соединений входов и выходов данной функции со входами и выходами логического модуля или других функций, а также к установке параметров настройки данной функции, например, времени задержки включения или отключения, параметров предварительной установки и граничных значений счета, граничных значений аналоговых величин и так далее.
Во время программирования на экране дисплея модуля отображается только одна из всех используемых в программе функций. Готовая программа может быть переписана в модуль памяти, вставленный в модуль LOGO!.
Все операции программирования поддерживаются встроенной системой меню модуля. В модулях LOGO! начиная с версии 0BA6 все меню могут отображаться на русском языке.
Программирование с помощью модуля памятиПрограммирование логических модулей LOGO! может выполняться установкой в его паз модуля памяти с заранее записанной в него программой. После установки модуля памяти и включения питания в LOGO! Pure программа автоматически копируется из модуля памяти в память логического модуля, после чего выполняется ее автоматический запуск.
В LOGO! Basic после установки модуля памяти и включения питания на экран дисплея выводится меню, из которого можно произвести перезапись программы из модуля памяти в память логического модуля и осуществить запуск выполнения программы.
Программирование с помощью LOGO! Soft ComfortПрограммное обеспечение LOGO! Soft Comfort предоставляет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGO!.
Разработка программы может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram) или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.
В отличие от программирования с клавиатуры, здесь обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций, повышающих удобство разработки и редактирования программы.
Разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO. Готовая программа может загружаться в логический модуль или записываться в модуль памяти, а также сохраняться на жестком диске компьютера.
Логические модули LOGO! 0BA6 и программное обеспечение LOGO! Soft Comfort начиная с V6.0 и выше позволяют выполнять операции программирования и диагностики через системы модемной связи. Для программирования модулей LOGO! 0BA7 необходим пакет LOGO! Soft Comfort начиная с V7.0 (рисунок 8) и выше.
Пакет LOGO! Soft Comfort V7.0 способен работать в Среде следующих операционных систем:
Он может быть использован в приложениях клиент/сервер и обеспечивает максимальное удобство разработки, отладки, документирования и архивирования программ логических модулей LOGO!.
Разработка и отладка программы может выполняться в автономном режиме без связи между компьютером и модулем LOGO. а также в интерактивном режиме.
LOGO! Soft Comfort V7.0 позволяет:
В настоящее время анонсировано новое поколение логических модулей LOGO! 8 [3, 4], дополненное новыми возможностями, прежде всего – коммуникационными. Модули LOGO! 8 имеют встроенный сетевой интерфейс Ethernet, встроенный дисплей, интегрированный web-сервер. Коммуникационные модули восьмого семейства оснащены GSM-модулем, что позволяет получать телеметрию с модуля или осуществлять управление им практически с любой точки мира.
Логические модули оснащены новым шестистрочным дисплеем с шестнадцатью символами на строчку, что позволяет выводить достаточно подробную диагностическую информацию, а также информационные сообщения и подробные сервисные меню. Подсветка дисплея может изменять цвет на белый, оранжевый или красный. Количество цифровых выходов увеличено до двадцати, аналоговых – до восьми.
Встроенные функции состоят из полного набора логических функций и функции протоколирования данных.
Набор специальных функций содержит:
Данная линейка будет представлена на рынке в качестве восьми базовых модулей и модулей расширения, включая коммуникационные модули KNX, CSM, GSM.
Благодаря GSM-модулю доступно управление логическим модулем и получение данных посредством текстовых сообщений.
CRM-модуль позволяет формировать текстовые сообщения о состоянии системы, а для мобильных систем доступно определение местоположения посредством GPS и оперативное слежение за его изменением.
При помощи встроенного web-сервера возможно отслеживать состояние системы и осуществлять управление посредством компьютерной сети без какого-либо специального программного обеспечения, достаточно только наличие браузера.
ЗаключениеПрограммная реализация алгоритмов управления и гибкие возможности адаптации аппаратуры к требованиям решаемой задачи обеспечивают высокий уровень универсальности логических модулей LOGO. Они находят применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий и используются: