Как управлять квадрокоптером

• рычаги управления
• стабилизация и режимы
• советы перед первым полетом

Несмотря на то, что в мире существует десятки разнообразных пультов управления, они созданы по одинокому принципу: каждый из них оснащен как минимум двумя рычагами управления (их называют также стиками или джойстиками ), что отвечают за ориентацию квадрокоптера в воздухе: его движение вдоль трех осей координат и вращение.

Вот как может выглядеть пульт дистанционного управления:

Давайте разберем рычаги управления подробнее.

Левый рычаг отвечает за перемещение квадрокоптера в вертикальной плоскости и его вращение вокруг этой плоскости:

• Вверх/Газ (Throttle up) — при перемещении стика вверх квадрокоптер будет набирать высоту.
• Вниз/Тормоз (Throttle down) — при перещении его вниз, квадрокоптер будет спускаться.
• Рыскание влево (Yaw left) — при перемещении правого рычага влево, квадрокоптер будет поворачиваться на месте влево.
• Рыскание вправо (Yaw right) — при перемещении правого рычага вправо, квадрокоптер будет поворачиваться на месте вправо.

Правый рычаг отвечает за тангаж и крен:

• Тангаж вниз (Pitch down) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вниз.
• Тангаж вверх (Pitch up) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вверх.
• Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика влево, коптер наклониться в левую сторону.
• Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика вправо, коптер наклониться в правую сторону.

Современные квадрокоптеры могут летать в нескольких режимах. Обычно у радиоуправляемого дрона бывает 3 режима полета, но может быть и больше. Среди них:

• Ручной режим полета (Manual mode ). Это значит, что управление квадрокоптером полностью на ваших плечах и никакие внутренние системы не стараются его удерживать ровно в горизонтальной или вертикальной плоскости. Самый сложный режим, но самый интересный.
• Стабильный режим полета / Режим ориентации в пространстве (Att itude mode. не путать с Al titude mode). В этом режиме используется акселерометр и вы не сможете делать дроном различные трюки в воздухе. Режим для новичков, которым нужно освоиться с управлением коптером.
• Стабилизация при помощи системы GPS. Квадрокоптеры, в которых встроен GPS, могут управляться также в этом режиме. Он предназначен для тех случаев, когда нужно снять качественные кадры на видеокамеру, установленную на коптер.

Кроме того, при наличии GPS возможно автопилотирование, удерживание высоты или направления полета и другие функции.

Перед тем, как вы отправите квадрокоптер в его первый полет, не забудьте:

• полностью его собрать: установить шасси (если имеются), прикрепить пропеллеры, произвести установку других деталей;
• взять с собой запасной аккумулятор и/или автомобильную зарядку (если собираетесь выезжать на автомобиле) — перед тем, как привыкнуть к управлению квадрокоптером, вы потратите некоторое время, что может равняться максимальному времени работы одного аккумулятора;
• взять запасные детали на случай поломки: пропеллеры ломаются чаще всего;
• настроить компас и GPS (если есть).

Также рекомендуем следовать вам этим советам, особенно новичкам:

• запускайте квадрокоптер на открытых пространствах: это не только увеличит радиус действия пульта ДУ, но и является известной мерой предосторожностью — вы же не хотите сломать квадрокоптер, врезавшись в кого-то или что-то?
• при первых полетах летайте в стабильных режимах, потом переходите к ручному. Это повысит шансы на выживание коптера;
• не запускайте квадрокоптер во время сильного ветра и плохой погоды;
• не запускайте квадрокоптер в очень людном месте, если только вы не полностью научились управлять им и контролировать его движение.

Вашему вниманию подборка видео на тему «как управлять квадрокоптерам». постарались собрать лучшие, если вы также нашли интересное видео на эту тему — сбрасывайте его в комментариях.

Пошаговое обучение управлению квадрокоптером

Какие рычаги управления на что влияют и другая информация (на английском)

Как управлять квадрокоптером. Часть 1 (на английском)

Как управлять квадрокоптером: советы по использованию пульта радиоуправления

Истинные почитатели авиамоделирования интенсивно занимаются конструированием квадрокоптеров еще с конца прошлого века.

В наше время, со стремительным темпом развития научно-технического прогресса, эти устройства начали широко использоваться в картографии, исследовании местности, военном деле и многих других сферах. С целью максимально эффективного использования устройства необходимо узнать, как управлять квадрокоптером, дабы избежать его поломки или потери. Но сначала нужно понять принцип работы этого летального аппарата и узнать из конструктивных элементов он состоит.

Квадрокоптеры (дроны, беспилотники) представляют собой радиоуправляемые аппараты, которые летают посредством работы 4-х винтов. Они различаются по размерам и возможностям выполнения определенных задач. На эти характеристики влияет качество установленного оборудования, материалы производства и уровень производительности устройства.

Конструкция дрона состоит из таких элементов:

• Рама. Она должна обладать высокими прочностными характеристиками и быть легкой. В большинстве случаев производители используют для изготовления рамы упрочненный пенопласт, алюминий или пластика, усиленного стекловолокном.
• Винты. Используются небольшие пропеллеры размером от 10 до 30 сантиметров. Они должны быть сбалансированы с другими комплектующими квадрокоптера для обеспечения правильной работы. Если конструкция аппарата не предусматривает ярко выраженной передней части, то переднюю и заднюю пару винтов окрашивают с разный цвет для точного определения положения квадрокоптера на высоте.
• Двигатели. Они бывают коллекторные, бесколлекторные и коллекторные с редуктором

Электроника, отвечающая за управление аппаратом. Это полетный контроллер. От этого узла напрямую зависят дополнительные функциональные возможности. Его устанавливают в центре беспилотника в специальном виброизоляционном блоке. Квадрокоптер может осуществлять передвижение в воздухе посредством парной работы винтов, которые вращаются в разные стороны. При одновременном вращении всех пропеллеров аппарат поднимается вверх.

Чем интенсивнее оборачиваются винты, тем выше устремляется дрон. Более сильное вращение одного двигателя позволяет беспилотнику наклоняться. Интенсификация оборотов двух моторов поворачивает квадрокоптер. Все эти изменения выполняются посредством пульта дистанционного управления, при помощи которого человек и управляет дроном.

Многообразие пультов, разработанных для управления квадрокоптером, создаются по единому принципу. На каждом из них присутствует 2 джойстика. Рычаги обеспечивают движение дрона относительно трех осей координат, а также отвечают за вращение аппарата на месте. Иногда, если управление осуществляется посредством сенсорного пульта, эти рычаги визуально отображаются на экране панели управления.

1. Правый джойстик предназначен для наклона аппарата вперед и назад, влево и вправо. В авиации такие изменения положения летального приспособления в пространстве называется соответственно тангаж и крен. Нажатие рычага влево или вправо наклоняет коптер в заданную человеком сторону. При изменении позиции рычага вперед или назад у беспилотника наклоняется вниз или поднимается передняя часть.
2. Левый джойстик обеспечивает перемещение дрона в вертикальной плоскости. Наклон рычага вперед подымает аппарат вверх, а назад - уменьшает обороты пропеллеров и снижает высоту квадрокоптера. Перемещение стика влево, поворачивает аппарат на месте влево, нажатие вправо разворачивает дрон в правую сторону.

Почти все производители выпускают пульты оснащенные именно такими рычагами. Это самый удобный способ, которым можно управлять таким устройством. В сети можно найти и установить себе на ПК специальный симулятор квадрокоптера. Это будет прекрасным вариантом тренировки для начинающих владельцев. На пульте управления также присутствуют кнопки, которые переключают режимы. Они нужны для того чтобы люди с разной подготовкой могли выбрать себе подходящий уровень сложности управления квадрокоптером.

Большинство производителей программируют свои аппараты на 3 основных режима управления:

1. Полет при помощи GPS системы. Если аппарат оснащен таким устройством, ему можно задавать маршруты полета. Это автоматический режим подходит для съемки видеороликов или простого перелета с точки А в точку В.
2. Стабильного полета. Этот режим предназначен для новичков, которым необходимо в полной мере освоится с управлением дроном.
3. Ручной режим. Он для опытных мастеров. Предоставляет возможность выполнять полноценные трюки. Но в нем легче всего угробить свой беспилотник. В любом режиме не нужно пренебрегать основными правилами эксплуатации беспилотника, во избежание его повреждения.

Управлять квадрокоптером можно научиться за несколько часов, а уже через пару недель практических занятий любой владелец этого чудесного аппарата сможет без затруднений выполнять изумительные трюки.

Как управлять квадрокоптером

Знаете ли Вы, как управлять квадрокоптером и с какими сложностями при этом может столкнуться пилот? Рассмотрим мультироторную платформу DJI Phantom 3 Standard, и как ею управлять. Несмотря на тот факт, что данный беспилотник предназначен для продвинутых пользователей с опытом пилотирования, все же платформа достаточно проста в управлении и ведении видеосъемки. Отдельного внимания заслуживает система автоматической помощи при пилотировании. Что это такое? Многие операторы часто сталкиваются с тем, что может пропасть сигнал управления. Также велика вероятность того, что оператор может переживать, что по каким-либо причинам его мультикоптер может потеряться. Отбросьте переживания – легким нажатием на кнопку радиопульта, квадрокоптеры DJI возвращаются на базу из любой точки пространства автоматически, при этом самостоятельно совершает посадку на место вылета.

Как управлять квадрокоптером

Как управлять квадрокоптером Фантом Стандард? Да очень просто: начиная с момента взлета, дрон будет находиться под полным контролем оператора. Помимо этого, коптер может автоматически совершать взлет в любой поверхности, а после подъема на фиксированную высоту он зависнет в воздухе, и будет ожидать Ваших дальнейших команд. Также в процессе работы (во время полета) оператор сможет при необходимости остановить аппарат, при этом модель зависнет, и будет ждать дальнейших «распоряжений хозяина» Очень удобно, не правда ли (особенно, если оператор вдруг решил полностью поменять дальнейший сценарий работы)?

Как правильно управлять квадрокоптером

Что собой представляет радиопульт этого летательного аппарата? На манипуляторе имеются органы управления, позволяющие четко задавать необходимые команды летательному аппарату, а также в режиме онлайн регулировать работу и угол наклона видеокамеры. На радиопульте имеется специальное крепление и разъем для подключения планшета, смартфона и прочих мобильных устройств. Их использование позволяет значительно упростить процесс работы оператора, а также задействовать дисплей для просмотра видео и фото. К тому же просто проводя пальцем по экрану, пилот может задавать команды полетной платформе. Для полноценной работы гаджета необходимо установить предлагаемое DJI мобильное приложение, которое открывает перед оператором практически безграничные возможности.

Правила управлением квадрокоптерами

Отметим, что 3 поколение беспилотных аппаратов DJI серии Phantom предназначено в первую очередь для качественного видеопроизводства. В этой связи квадрокоптеры этой серии обладают рядом функций, которые опытные операторы используют во время ведения видеосъемки. На что же способна модель Standard? Вкратце рассмотрим некоторые возможности дрона:

• платформа может работать в режиме следования за оператором и фиксировать различные события и мероприятия, при этом во время просмотра ролика, создается ощущение, что над ним работала целая съемочная группа;
• оператор может задать центр фокусировки, и беспилотная платформа будет совершать круговой облет выбранного объекта и вести панорамную видеосъемку;
• используя интерактивную карту, пилот может задать точный маршрут следования коптера по контрольным точкам.

Как управлять квадрокоптером с телефона

Как видите, вопрос о том, как управлять квадрокоптером перестает быть актуальным при детальном рассмотрении возможностей мультироторной платформы Standard DJI. Функционал аппарата настолько широк, что он может быть ограничен только фантазией оператора.

Лётная школа DroneFlyers - управление квадрокоптером

Управление квадрокоптером — занятие не из лёгких. Да, летающие дроны становятся всё более автономными и простыми в управлении, однако каждый оператор квадрокоптера должен знать, как правильно действовать в той или иной ситуации. Зачастую это позволит вам избежать травм или потери вашего квадрокоптера. Добро пожаловать в Лётную Школу DroneFlyers, где вы узнаете много нового о квадрокоптерах и других мультироторных платформах и научитесь управлять ими как ас!

Сегодня мы разберём десять самых частых ошибок, которые допускают пилоты квадрокоптеров. Хотя речь в статье идёт о DJI Phantom, наши советы будут полезны

Скотт Джекмен из Fly Ag Tech делится своей историей и советами, как создать бизнес с использованием дронов.

Большинству новичков тяжело даются повороты с креном на квадрокоптере. Многие учатся им путём многочисленных попыток и ошибок, и часто идут по неверному пути.

Новичкам не так просто даются попытки повернуть свой квадрокоптер. Со стандартным пультом управления («Mode 2», то есть когда за газ отвечает левый стик)

Многие новички задаются вопросом, как начать летать на квадрокоптере? Процесс обучения необходимо начинать с самого простого, иначе ваш дрон может быстро разбиться, и

Управление квадрокоптером/мультикоптером в целом схоже с управлением вертолётом. Тем не менее есть одна существенная разница: у квадрокоптера нет хвостовой балки. Благодаря этому квадрокоптер

Мультикоптеры, дроны, квадрокоптеры. Эти небольшие летательные аппараты — относительно новый вид радиоуправляемых моделей, активно набирающий популярность.

Если ваш квадрокоптер резко улетает в какую-либо сторону, дёргается или вообще теряет управление — эта статья для вас.

Дроны могут доставить вам немало радости, если вы научитесь хорошо ими управлять. DroneFlyers предлагает вам ознакомиться с десятью важными советами, которые помогут вам

Как управлять квадрокоптером? Военные люди

Квадрокоптер в своей эксплуатации намного легче, чем вертолет. В управлении квадрокоптером нет ничего сложного. Однако все же стоит приловчиться.

Первичная инструкция по эксплуатации обычно озвучивается в магазине. После того как вы совершите ваш первый пробный полет, у вас на руках останется инструкция. Она-то и станет вашим верным помощником в этом деле.

Начинать учиться лучше на простых моделях. Первый запуск желательно провести на открытом воздухе, так как в закрытом помещении его можно случайно разбить о потолок.

• Соберите полностью ваш радиоуправляемый квадрокоптер. Закрепите шасси, пропеллеры и другие детали.
• Пока вы будете привыкать к управлению, вы можете по максимуму израсходовать батарею. Советуем взять запасной аккумулятор или автономное зарядное устройство.
• Заранее приобретите запасные детали и не забудьте прихватить их с собой.
• Настройте компас.
• Не запускайте квадрокоптер при сильном ветре, местах, где много людей и леса, деревьев.

Пульт оснащен по принципу джойстика, знакомого многим. Несмотря на это, мы советуем все же внимательно прочитать к нему инструкцию. Велик шанс разбить коптер, случайно нажав не на ту кнопу.

Левый рычаг управления перемещает квадрокоптер по вертикали. Также он отвечает за повороты вокруг своей оси.

• Кнопки вверх и вниз – квадрокоптер будет подниматься или опускаться соответственно.
• Кнопки влево и вправо – вращение на месте в нужную сторону.

Правый рычаг отвечает за тангаж и крен.

• Тангаж вниз и вверх – наклон «носа»
• Крен вправо или влево – квадрокоптер наклонится в требуемую сторону.

Кроме ручного режима управления существуют еще и стандартные. Мануальный (ручной) режим отдает управление полностью в ваши руки. Коптер не будет выравниваться автоматически. Автономный режим полета предполагает, что в коптере задействуется акселерометр. Он помогает держать устройство горизонтально в воздухе, но также исключает любую маневренность. Отлично подходит для новичков. Режим управления через GPS бывает в тех коптерах, в которых идет камера. Предназначен для помощи в съемке. С таким режимом легче получаются красивые кадры.

Купить квадрокоптер можно в интернет-магазине ROBOTBAZA. У нас предоставлены самые популярные модели, в том числе и аксессуары. Вас приятно удивят цены квадрокоптеров, ведь мы стараемся соблюдать качество продукции У нас вы сможете купить не только коптеры, но и другие радиоуправляемые устройства.

Выражаем благодарность за помощь в подготовке материала
специалистам интернет-магазина «ROBOTBAZA» (http://robotbaza.ru/)

Как научиться управлять квадрокоптером (Часть 1)? – Quaer

1. Начнем знакомство с квадрокоптерами. Их примеры вы можете видеть на картинке ниже. На левом квадрокоптере снята защита лопастей – это требуется для того, чтобы включить режим управления «Эксперт», в котором доступен еще один режим – «Сальто». О нем мы расскажем вам в конце статьи.

А вот и пульт управления к ним. Давайте разберемся, для чего нужны все эти клавиши.

2. Сопряжение.
Непосредственно перед полетом наладьте связь при помощи пульта с квадрокоптером. Первым делом включите их. Важно первым включить именно квадрокоптер, а не пульт управления. Для этого просто нужно вставить батарейку в квадрокоптер – никаких отдельных выключателей у него нет. Когда квадрокоптер включен, но не может найти пульт управления, на нем мигают красно-синие огоньки. В подобном состоянии квадрокоптер не может никуда лететь, ведь команд с пульта на него не поступает. Далее включается пульт. Триггер должен располагаться по центру. При этом раздается характерный звуковой сигнал, а на самом квадрокоптере загораются бело-зеленые огни. Теперь он готов к полету.

3. Взлет и посадка.
Ничего не важно в управлении квадрокоптером так, как его посадка. Со взлетом, как показывает практика, ни у кого не возникает особых трудностей. Но, как правило, аппарат быстро теряет управление и летит не в том направлении, куда это требуется. Заглушить двигатель в этом случае – самое верное решение. Квадрокоптер удароустойчив, и с ним ничего не случится. В том случае, если работающий двигатель на своем пути встретит какой-либо предмет, лучше выключить квадрокоптера и дать упасть аппарату.

4. Перед тем, как квадрокоптер взлетит, нажмите сразу две большие клавиши внизу пульта. Это своего рода зажигание для квадрокоптера. Как только раздастся звуковой сигнал, квадрокоптер мигнет вам всеми своими огоньками. Следом аккуратно подвиньте левый джойстик вверх. В этом случае двигатели квадрокоптера включаются, и он начинает взлетать вертикально вверх. В случае включения аппарата «в сеть», его может начать вести в одну из сторон. Не пугайтесь, это нормально. Однако, этот недостаток можно исправить, проведя калибровку, но об этом чуть позже.

5. Перед калибровкой советуем вам научиться садить квадрокоптера. Собственно, посадкой данный процесс можно назвать условно. По факту вы просто «обрубаете» все двигатели, и тогда квадрокоптер камнем падает вниз. Для этого потяните левый джойстик вниз и одновременно нажмите левую красную кнопку. Двигатели отключатся, но для более мягкой посадки немного придержите джойстик внизу, чтобы ваш квадрокоптер смог максимально опуститься вниз.

6. Калибровка квадрокоптера.
Теперь вам наверняка понятно, что делать в том случае, когда теряется управление над квадрокоптером. Приступим к крайнему шагу перед полетом квадрокоптера. Кнопку калибровки вы можете найти в центре пульта. Четыре клавиши на нем образуют крестовину, сверху можно увидеть еще две таких клавиши. Крестовиной регулируется сдвиг квадрокоптера в горизонтальной плоскости при его перемещении взад-вперед, вправо-влево. Верхними двумя кнопками производится контроль вращения квадрокоптера вокруг вертикальной оси. Избыточное вращение может быть редким, оно слабо зависит от положения батареи. Совсем другая ситуация с горизонтальным смещением.

7. Для проверки смещения необходимо взлететь, и следом отпустить все клавиши на пульте управления. Если ваш летающий аппарат откалиброван, он зависнет на одном месте, лишь незначительно поменяв высоту. Если же он отклониться в сторону – он нуждается в калибровке. Если ваш квадрокоптер сносит влево – пару раз нажмите правую кнопку на воображаемом кресте. Если вправо – то аккуратно нажмите левую клавишу. Нажимать на клавиши нужно с небольшим временным интервалом, и делать это нужно столько раз, пока не поймете, что квадрокоптер перестал уходить в сторону. Процесс калибровки вы можете увидеть в нашей видеоинструкции.

Краткая инструкция о том, как управлять квадрокоптером

Инструкция по управлению квадрокоптером – вещь нужная и незаменимая для начинающих пилотов. Как и в случае с любым другим устройством, имеющим в своей основе технически сложную систему, а также снабженным пультом управления с множеством стиков, переключателей и кнопок, квадрокоптеры вызывают едва ли не ужас после распаковки.

Какой стик за что отвечает? Зачем такое количество кнопок? Конечно, можно подсмотреть в инструкции, которая находится в комплекте. Но, как правило, производители пишут для опытных пользователей. А иногда может попасться инструкция и вовсе не от той модели, что находится в коробке.

Давайте рассмотрим, какие элементы есть на пульте дистанционного управления квадрокоптером, за что они отвечают, и как летательным аппаратом управлять.

Начнем мы с основы основ – рычагов на пульте ДУ. Безусловно, в мире существует несчетное количество квадрокоптеров различных моделей и характеристик, но всех их объединяет одно: практически идентичные пульты управления. Неважно, управляете вы мини-коптером от Hubsan или вам в руки попал Phantom самой последней версии – поняв, как устроен пульт одного, вы сможете управлять всеми остальными.

Итак, абсолютно любой пульт помимо всяческих кнопочек и переключателей имеет два основных стика (их также называют джойстиками или рычагами). Левый рычаг отвечает за управление квадрокоптером в рамках вертикальной плоскости: вращении и перемещении.

Он имеет 4 положения – вверх, вниз, влево и вправо. Положение «вверх» – это газ, соответственно, при перемещении стика вверх коптер начнет набирать высоту. «Вниз» имеет противоположную функцию и является тормозом. Если вы переведете джойстик влево, то квадрокоптер начнёт своё вращение на месте в левую сторону. Если же джойстик будет в положении «вправо» – то вращаться дрон будет, соответственно, вправо.

Правый стик ответственен за наклоны и крен квадрокоптера и также имеет четыре положения, идентичные левому стику. Так, если вы поставите правый стик в положение «вниз», передняя часть дрона наклонится вниз, если же – в положение «вверх», то и «нос» коптера поднимается. Положения «влево» и «вправо» отвечают за крен квадрокоптера в стороны: «влево» за крен на левый бок, «вправо» – на правый.

Помимо стиков, как говорилось выше, на пульте ДУ есть переключатели. В каждой из моделей в зависимости от функционала их разное количество. Но, как и в случае с джойстиками, есть одна основная, которой оснащены абсолютно все пульты, – переключатель режимов управления. На любом квадрокоптере существует два режима – ручной и стабильный.

В ручном режиме управление дроном полностью переходит на вас – со стороны автоматики не будет никакой помощи. Вам придется отвечать не только за газ-тормоз и перевороты, вы теперь ответственны и за стабилизацию аппарата в воздухе. Да, это сложно, зато вы можете выполнять всевозможные фигуры высшего пилотажа.

Выбирая стабильный режим, вы отказываете себе в возможности выполнения дроном трюков в полёте. Этот режим самый простой и подходит начинающим пилотам.

Посмотреть полную инструкцию и обучение полётам на коптере вы можете на видео ниже.